Harrisburg are o combinație de zone accesibile pietonal, în special în cartierele din centrul orașului și de pe malul râului, unde trotuarele și traseele pentru pietoni sunt bine întreținute. Dispunerea compactă a orașului în anumite cartiere face ca magazinele, restaurantele și atracțiile să fie ușor accesibile pe jos. Totuși, unele zone pot avea o infrastructură pietonală mai puțin conectată, iar distanțele dintre destinațiile din afara zonelor centrale pot fi mai puțin practice pentru mersul pe jos. Vremea sezonieră, inclusiv iernile reci și verile umede, poate influența de asemenea confortul mersului pe jos ca principal mod de deplasare.

Cu infrastructura sa și rutele accesibile, mersul cu bicicleta este o modalitate practică de a te deplasa prin Harrisburg. Capital Area Greenbelt, un traseu circular de 20 de mile, oferă o combinație de drumuri urbane și peisagistice, conectând zone importante precum Riverfront Park și spațiile împădurite. Deși unele părți ale orașului pot avea benzi dedicate bicicletelor mai puține, Greenbelt oferă o opțiune specială pentru cicliști. Relieful variază, cu dealuri și porțiuni plate, ceea ce îl face accesibil pentru majoritatea bicicliștilor. Condițiile meteo și distanțele trebuie luate în considerare, deoarece pot influența confortul și siguranța mersului cu bicicleta.

Harrisburg’s public transit system is primarily served by a bus network that connects various parts of the city and surrounding areas. The network provides access to key destinations, but the frequency and coverage may vary depending on the route. While buses are a practical option for getting around, the city’s compact size and infrastructure may make other forms of transportation more convenient for certain trips. Weather conditions, such as snow or rain, could occasionally impact transit schedules, so planning ahead is recommended.