Harrisburgissa on kävelyyn sopivia alueita, erityisesti keskustassa ja joenrantakortteleissa, joissa jalkakäytävät ja jalankulkijoille suunnatut reitit ovat hyvin hoidettuja. Kaupungin tiivis rakenne tietyissä naapurustoissa tekee kauppoihin, ravintoloihin ja nähtävyyksiin kävelemisestä vaivatonta. Joillakin alueilla jalankulkijoiden infrastruktuuri voi kuitenkin olla heikommin yhdistetty, ja etäisyydet keskustan ulkopuolella voivat olla kävelyn kannalta vähemmän käytännöllisiä. Vuodenajat, kuten kylmät talvet ja kosteat kesät, voivat myös vaikuttaa kävelyn mukavuuteen ensisijaisena liikkumismuotona.

Pyöräily on käytännöllinen tapa liikkua Harrisburgissa sen infrastruktuurin ja helposti saavutettavien reittien ansiosta. Capital Area Greenbelt, 20 mailin mittainen lenkki, tarjoaa yhdistelmän kaupunkimaisia ja maisemallisia polkuja, jotka yhdistävät keskeisiä alueita, kuten Riverfront Parkin ja metsäiset alueet. Vaikka joillakin kaupungin alueilla pyöräkaistoja on rajoitetusti, Greenbelt tarjoaa pyöräilijöille oman reitin. Maasto vaihtelee, mukana on sekä mäkiä että tasaisia osuuksia, joten reitti sopii useimmille pyöräilijöille. Sääolosuhteet ja etäisyydet kannattaa ottaa huomioon, sillä ne voivat vaikuttaa pyöräilyn mukavuuteen ja turvallisuuteen.

Harrisburg’s public transit system is primarily served by a bus network that connects various parts of the city and surrounding areas. The network provides access to key destinations, but the frequency and coverage may vary depending on the route. While buses are a practical option for getting around, the city’s compact size and infrastructure may make other forms of transportation more convenient for certain trips. Weather conditions, such as snow or rain, could occasionally impact transit schedules, so planning ahead is recommended.