Harrisburg apresenta uma combinação de zonas pedonais, especialmente no centro e nas áreas junto ao rio, onde os passeios e caminhos para peões estão bem conservados. O traçado compacto da cidade em certos bairros facilita o acesso a lojas, restaurantes e pontos de interesse a pé. No entanto, algumas zonas podem ter infraestruturas pedonais menos conectadas e as distâncias entre destinos fora das áreas centrais podem ser menos práticas para percorrer a pé. As condições meteorológicas sazonais, incluindo invernos frios e verões húmidos, também podem influenciar o conforto de caminhar como principal meio de transporte.

Andar de bicicleta é uma forma prática de circular em Harrisburg, graças à sua infraestrutura e percursos acessíveis. O Capital Area Greenbelt, um circuito de 20 milhas, oferece uma combinação de trilhos urbanos e paisagísticos, ligando zonas importantes como o Riverfront Park e áreas arborizadas. Embora algumas partes da cidade possam ter poucas faixas exclusivas para bicicletas, o Greenbelt disponibiliza uma opção dedicada para ciclistas. O terreno é variado, com algumas subidas e zonas planas, tornando-o acessível para a maioria dos utilizadores. As condições meteorológicas e as distâncias devem ser tidas em conta, pois podem influenciar o conforto e a segurança ao pedalar.

Harrisburg’s public transit system is primarily served by a bus network that connects various parts of the city and surrounding areas. The network provides access to key destinations, but the frequency and coverage may vary depending on the route. While buses are a practical option for getting around, the city’s compact size and infrastructure may make other forms of transportation more convenient for certain trips. Weather conditions, such as snow or rain, could occasionally impact transit schedules, so planning ahead is recommended.