Pasear por Harlingen puede ser una forma agradable de explorar ciertas zonas, en particular el distrito del centro, que es conocido por su diseño agradable para los peatones y su ambiente animado. La ciudad cuenta con manzanas transitables con escaparates y zonas con sombra, lo que hace que los viajes en distancias cortas sean cómodos. Sin embargo, la accesibilidad general para peatones de Harlingen puede variar según el barrio, ya que algunas zonas están más orientadas al uso de vehículos. Además, el clima subtropical, con temperaturas cálidas durante gran parte del año, puede hacer que caminar sea menos cómodo durante los meses más calurosos. Para aquellos que se alojen en ubicaciones céntricas, caminar puede ser una opción práctica para acceder a los servicios cercanos.

Ir en bicicleta en Harlingen es una opción práctica para distancias más cortas, ya que hay algunas infraestructuras aptas para bicicletas disponibles. Rutas como la ruta de senderismo y ciclismo Arroyo-Resaca conectan Harlingen con las zonas cercanas, lo que ofrece rutas más seguras y accesibles para los ciclistas. Sin embargo, la facilidad para ir en bicicleta puede depender de los destinos específicos, ya que no todas las zonas cuentan con carriles o rutas exclusivas para bicicletas. El terreno llano de la región suele hacer que sea fácil ir en bicicleta, pero los pasajeros deben tener en cuenta factores como el tráfico y las condiciones de la carretera al planificar sus rutas.

Public transit options in Harlingen include the Harlingen Express, a demand-response system providing curb-to-curb service within the city. This service is designed to help residents and visitors reach various destinations conveniently. Additionally, bus routes connect key locations, such as the Harlingen Public Library and other community hubs. While public transit is available, the spread-out nature of the area may make it less practical for some trips, depending on the distance and specific destinations. The region’s infrastructure supports basic transit needs, but planning ahead is recommended to ensure timely and efficient travel.