Harlingen'de yürümek, özellikle yaya dostu düzeni ve canlı atmosferiyle bilinen şehir merkezini keşfetmenin keyifli bir yolu olabilir. Şehirde, mağaza vitrinlerinin sıralandığı ve gölgeli alanların bulunduğu yürümeye elverişli bloklar yer alır; bu da kısa mesafeli ulaşımı pratik hale getirir. Ancak Harlingen'in genel yürünebilirliği mahalleye göre değişebilir; bazı bölgeler daha çok otomobil odaklıdır. Ayrıca, yılın büyük bölümünde sıcak seyreden subtropikal iklim, daha sıcak aylarda yürümeyi daha az konforlu kılabilir. Merkezi konumlarda kalanlar için yürümek, yakındaki olanaklara erişmek adına pratik bir seçenek olabilir.

Harlingen’de bisiklet sürmek, bisiklet kullanımına uygun bazı altyapıları sayesinde daha kısa mesafeler için pratik bir seçenektir. Arroyo-Resaca yolu ve bisiklet yolu gibi parkurlar Harlingen’i yakınlardaki bölgelere bağlar. Bu sayede bisikletliler için daha güvenli ve erişilebilir güzergâhlar bulunur. Ancak tüm bölgelerde özel bisiklet şeritleri veya parkurları olmadığından bisiklete binmenin kolaylığı belirli varış noktalarına bağlı olabilir. Bölgenin düz arazisi nedeniyle bisiklet kullanımı genellikle uygun olsa da yolcular, güzergâhlarını planlarken trafik ve yol koşulları gibi faktörleri göz önünde bulundurmalıdır.

Public transit options in Harlingen include the Harlingen Express, a demand-response system providing curb-to-curb service within the city. This service is designed to help residents and visitors reach various destinations conveniently. Additionally, bus routes connect key locations, such as the Harlingen Public Library and other community hubs. While public transit is available, the spread-out nature of the area may make it less practical for some trips, depending on the distance and specific destinations. The region’s infrastructure supports basic transit needs, but planning ahead is recommended to ensure timely and efficient travel.