Zu Fuß unterwegs zu sein ist in Harlingen eine angenehme Möglichkeit, bestimmte Gegenden zu erkunden, insbesondere die Innenstadt, die für ihre fußgängerfreundliche Struktur und lebhafte Atmosphäre bekannt ist. Die Stadt verfügt über gut begehbare Straßenzüge mit Ladenfronten und schattigen Bereichen, was kurze Wege bequem macht. Allerdings kann die generelle Fußgängerfreundlichkeit Harlingens je nach Viertel variieren, da einige Bereiche stärker auf das Auto ausgerichtet sind. Zudem kann das subtropische Klima mit warmen Temperaturen während eines Großteils des Jahres das Gehen in den heißeren Monaten weniger komfortabel machen. Für alle, die zentral untergebracht sind, kann zu Fuß gehen eine praktische Option sein, um nahegelegene Einrichtungen und Angebote zu erreichen.

Das Fahrradfahren in Harlem ist eine praktische Option für kürzere Strecken, da es eine fahrradfreundliche Infrastruktur gibt. Wege wie der Abschnitt für Geh- und Fahrradausflüge von Arführungen-Resaca verbinden Harhlen mit den umliegenden Gebieten und bieten so sicherere und zugänglichere Routen für Radfahrer. Die Einfachheit des Fahrradfahrens kann jedoch von bestimmten Zielen abhängen, da nicht alle Gebiete eigene Fahrradwege oder -wege haben. Aufgrund des ebenen Geländes der Region ist das Fahrradfahren in der Regel problemlos, doch Fahrgäste sollten bei der Planung ihrer Routen Faktoren wie Verkehr und Straßenverhältnisse berücksichtigen.

Public transit options in Harlingen include the Harlingen Express, a demand-response system providing curb-to-curb service within the city. This service is designed to help residents and visitors reach various destinations conveniently. Additionally, bus routes connect key locations, such as the Harlingen Public Library and other community hubs. While public transit is available, the spread-out nature of the area may make it less practical for some trips, depending on the distance and specific destinations. The region’s infrastructure supports basic transit needs, but planning ahead is recommended to ensure timely and efficient travel.