Procházka v Harlingenu může být příjemným způsobem, jak poznat některé části města, zejména centrum, které je známé svou přívětivostí pro pěší a živou atmosférou. Město nabízí dobře přístupné bloky s obchody a stinnými místy, což usnadňuje cestování na krátké vzdálenosti. Celková pěší dostupnost Harlingenu se však může lišit podle čtvrti, protože některé oblasti jsou více přizpůsobené automobilové dopravě. Navíc subtropické klima s teplými teplotami po většinu roku může během horkých měsíců ztížit pohodlí při chůzi. Pro ty, kteří pobývají v centrálních lokalitách, může být chůze praktickou možností pro dosažení blízkých služeb.

Jízda na kole v Harlingenu je praktickou volbou na kratší vzdálenosti. K dispozici je i infrastruktura vhodná pro cyklisty. Trasy, jako je pěší a cyklistická část Arroyo-Resaca, spojují Harlingen s okolím a poskytují cyklistům bezpečnější a dostupnější trasy. Snadnost ježdění na kole ale může záviset na konkrétních cílech, protože ne všechny oblasti mají vyhrazené cyklopruhy nebo stezky. Na rovinatém terénu v regionu se dá jezdit na kole snadno, ale cestující by při plánování svých tras měli brát v potaz faktory, jako je dopravní situace nebo dopravní situace.

Public transit options in Harlingen include the Harlingen Express, a demand-response system providing curb-to-curb service within the city. This service is designed to help residents and visitors reach various destinations conveniently. Additionally, bus routes connect key locations, such as the Harlingen Public Library and other community hubs. While public transit is available, the spread-out nature of the area may make it less practical for some trips, depending on the distance and specific destinations. The region’s infrastructure supports basic transit needs, but planning ahead is recommended to ensure timely and efficient travel.