Šetnja po Harlingenu može biti ugodan način za istraživanje određenih dijelova grada, osobito središnje četvrti koja je poznata po svom rasporedu prilagođenom pješacima i živahnoj atmosferi. Grad ima prohodne blokove s trgovinama i sjenovitim područjima, što čini kratka putovanja praktičnima. Ipak, ukupna prohodnost Harlingena može varirati ovisno o četvrti, jer su neka područja više prilagođena automobilima. Osim toga, suptropska klima s toplim temperaturama veći dio godine može šetnju učiniti manje ugodnom tijekom vrućih mjeseci. Za one koji borave u središnjim dijelovima, šetnja može biti praktična opcija za pristup obližnjim sadržajima.

Vožnja biciklom u Harlingenu praktična je opcija za kraće udaljenosti uz dostupnu infrastrukturu prilagođenu biciklima. Staze kao što je pješački i biciklistički dio grada Arroyo-Resaca povezuju Harlingen s obližnjim područjima pružajući biciklistima sigurnije i pristupačnije rute. Međutim, jednostavnost vožnje biciklom može ovisiti o određenim odredištima jer nemaju sva područja namjenske biciklističke staze ili staze. Ravan teren u regiji općenito onemogućuje vožnju biciklom, ali korisnici bi prilikom planiranja ruta trebali uzeti u obzir čimbenike kao što su promet i uvjeti na cesti.

Public transit options in Harlingen include the Harlingen Express, a demand-response system providing curb-to-curb service within the city. This service is designed to help residents and visitors reach various destinations conveniently. Additionally, bus routes connect key locations, such as the Harlingen Public Library and other community hubs. While public transit is available, the spread-out nature of the area may make it less practical for some trips, depending on the distance and specific destinations. The region’s infrastructure supports basic transit needs, but planning ahead is recommended to ensure timely and efficient travel.