Belper ofrece un entorno agradable para los peatones, por lo que caminar es una excelente forma de explorar la ciudad. Su diseño compacto permite acceder fácilmente a los principales destinos, como tiendas, cafeterías y lugares de interés histórico. La ciudad cuenta con infraestructuras para caminar, con aceras y caminos en buen estado. Además, la campiña de los alrededores ofrece rutas de senderismo pintorescas para aquellos que quieran disfrutar de la belleza natural de la zona. Sin embargo, algunas zonas pueden tener pendientes o terrenos irregulares, lo que podría ser una consideración para algunas personas. En general, caminar es una opción cómoda y agradable para moverte por Belper, especialmente en distancias cortas dentro del centro de la ciudad.

Recorrer Belper en bicicleta es otra forma de explorar la zona, aunque el terreno montañoso de la ciudad puede suponer un reto para algunos usuarios. Aunque hay algunas rutas ciclistas y senderos pintorescos en los alrededores, la infraestructura dentro de la propia ciudad no siempre cuenta con carriles bici dedicados, por lo que los ciclistas deben compartir la calzada con los vehículos. El tamaño compacto de la ciudad permite acceder en bicicleta a muchos destinos, pero las pendientes pronunciadas en ciertas zonas pueden hacer que el trayecto sea más exigente.

El transporte público en Belper ofrece opciones convenientes para desplazarse por la zona y llegar a destinos cercanos. Los servicios regulares de autobús conectan las calles residenciales de Belper con pueblos y ciudades de los alrededores, como Derby y Matlock. Los servicios de tren también ofrecen conexiones cómodas con Derby, Nottingham y otros lugares. La infraestructura de la ciudad respalda estas opciones de transporte, con paradas y rutas accesibles. El transporte público es una opción práctica para moverse, aunque su idoneidad puede depender de los destinos concretos y los horarios.