Belper offre un environnement adapté aux piétons, ce qui fait de la marche un excellent moyen d'explorer la ville. Son agencement compact permet d'accéder facilement aux destinations clés, y compris les boutiques, les cafés et les sites historiques. L'équipement de la ville permet de marcher grâce aux trottoirs et aux voies bien entretenus. De plus, la campagne environnante offre des itinéraires de marche traversants pour profiter de la beauté naturelle de la région. Cependant, certaines zones peuvent comprendre des rampes ou des irrégularités du sol, ce qui peut être à prendre en compte pour certaines personnes. Dans l'ensemble, la marche est une option pratique et agréable pour se déplacer à Belper, en particulier sur de courtes distances dans le centre-ville.

Faire du vélo à Belper est une autre façon d'explorer la région, même si le relief vallonné de la ville peut représenter un défi pour certains cyclistes. Bien qu'il existe des itinéraires cyclables et des chemins pittoresques à proximité, les aménagements au sein même de la ville n'incluent pas toujours des pistes cyclables dédiées, obligeant les cyclistes à partager la route avec les véhicules. La taille compacte de la ville rend de nombreuses destinations accessibles à vélo, mais les fortes pentes dans certains secteurs pourraient rendre le trajet plus exigeant.

Les transports en commun de Belper permettent de se déplacer facilement dans la zone et de rejoindre des destinations à proximité. Des services de bus réguliers assurent la liaison des rues résidentielles de Belper avec les villes environnantes, notamment Rendez-vous à Assist à une course de nuit. Les services de train permettent également de se rendre à destination de l'aéroport de Londres-Derles, Nottedham et d'autres lieux. L'offre de transport de la ville prend en charge ces options de transport, avec des arrêts et des itinéraires accessibles. Les transports en commun sont une solution pratique pour se déplacer, mais ils peuvent être adaptés aux besoins et aux horaires spécifiques.