Belper pruža okruženje pogodno za pješake, pa je šetnja izvrstan način za istraživanje grada. Njegov kompaktni izgled omogućuje jednostavan pristup ključnim odredištima, uključujući trgovine, kafiće i povijesne znamenitosti. Gradska infrastruktura podržava pješačenje, s dobro održavanim pločnicima i stazama. Osim toga, okolno selo pruža slikovite pješačke rute za one koji žele uživati u prirodnim ljepotama tog područja. Međutim, neka područja mogu uključivati nagibe ili neravan teren, što bi nekim pojedincima moglo biti važno razmotriti. Općenito gledano, šetnja je praktična i ugodna opcija za kretanje po Belperu, posebice za kratke udaljenosti unutar središta grada.

Bicikliranje u Belperu još je jedan način za istraživanje ovog područja, iako brdovit teren grada može predstavljati izazov za neke bicikliste. Iako u okolici postoje biciklističke rute i slikovite staze, infrastruktura unutar samog grada ne uključuje uvijek posebne biciklističke trake, pa biciklisti moraju dijeliti cestu s vozilima. Kompaktna veličina grada omogućuje pristup mnogim odredištima biciklom, ali strmi usponi u pojedinim dijelovima mogu putovanje učiniti zahtjevnijim.

Javni prijevoz u Belperu nudi praktične mogućnosti za kretanje po području i dolazak do obližnjih odredišta. Redovite autobusne linije povezuju stambene ulice u Belperu s okolnim gradovima i mjestima, uključujući Derby i Matlock. Vlakovi također omogućuju jednostavne veze s Derbyjem, Nottinghamom i drugim lokacijama. Infrastruktura grada podržava ove opcije prijevoza, s pristupačnim stajalištima i rutama. Javni prijevoz je praktičan izbor za kretanje, iako prikladnost može ovisiti o konkretnim odredištima i voznim redovima.