Το Σαν Αντόνιο προσφέρει έναν συνδυασμό περιοχών όπου μπορείτε να περπατήσετε, ιδιαίτερα στο κέντρο και τις ιστορικές περιοχές του, όπου υπάρχουν πιο διαδεδομένα πεζοδρόμια και φιλικές για τους πεζούς υποδομές. Η πρωτοβουλία Complete Streets της πόλης έχει ως στόχο να βελτιώσει την προσβασιμότητα και την ασφάλεια για τους πεζούς, ενισχύοντας τα πεζοδρόμια, τις διαβάσεις πεζών και τις ράμπες για πεζοδρόμια. Ωστόσο, η απέραντη φύση του Σαν Αντόνιο και το ζεστό κλίμα του μπορούν να κάνουν το περπάτημα λιγότερο ελκυστικό για μεγαλύτερες αποστάσεις. Αν και το περπάτημα είναι εφικτό σε ορισμένες γειτονιές, η συνολική εμπειρία μπορεί να διαφέρει ανάλογα με τη συγκεκριμένη περιοχή και την εποχή του χρόνου.

Το Σαν Αντόνιο προσφέρει ένα αυξανόμενο δίκτυο ποδηλατόδρομων και λωρίδων, κάνοντας την ποδηλασία έναν πρακτικό τρόπο εξερεύνησης της πόλης. Το σχέδιο δικτύου ποδηλάτων της πόλης αποσκοπεί στη βελτίωση της ασφάλειας και της συνδεσιμότητας, συνδέοντας γειτονιές, επιχειρηματικές περιοχές και χώρους αναψυχής. Το δίκτυο Howard Peak Greenway Trail προσφέρει γραφικές διαδρομές για τους ποδηλάτες. Αν και ο καιρός μπορεί να είναι ζεστός, η υποδομή υποστηρίζει άνετη ποδηλασία.

Το σύστημα δημόσιων συγκοινωνιών του Σαν Αντόνιο, που λειτουργεί κυρίως με λεωφορείο, προσφέρει έναν οικονομικά αποδοτικό τρόπο πλοήγησης στην πόλη. Ωστόσο, η υποδομή είναι περισσότερο προσανατολισμένη στα οχήματα, γεγονός που δημιουργεί προκλήσεις, όπως μεγάλη αναμονή και περιορισμένη εξυπηρέτηση αργά το βράδυ. Παρότι τα λεωφορεία συνδέουν αποτελεσματικά συγκεκριμένες περιοχές, η ανάγκη για πολλαπλές μετακινήσεις μπορεί να παρατείνει σημαντικά τον χρόνο μετακίνησης. Η εκτεταμένη διάταξη της πόλης και το υποχρηματοδοτούμενο σύστημα συγκοινωνιών κάνουν την οδήγηση πιο βολική επιλογή για πολλούς, αν και οι δημόσιες συγκοινωνίες παραμένουν απαραίτητες για όσους δεν έχουν πρόσβαση σε όχημα.