In Waterbury kann das Zu-Fuß-Gehen in bestimmten Gegenden, insbesondere in der Innenstadt, eine praktische Möglichkeit sein, da Ziele näher beieinander liegen und die Fußgängerinfrastruktur besser ausgebaut ist. Die Stadt hat daran gearbeitet, die Fußgängerfreundlichkeit durch Projekte wie Straßenraumaufwertungen und sicherere Fußgängerrouten zu verbessern. Allerdings können das hügelige Gelände und die weitläufige Struktur mancher Viertel längere Strecken zu Fuß weniger bequem machen. Auch die jahreszeitliche Witterung mit kalten Wintern und heißen Sommern kann beeinflussen, wie angenehm das Gehen ist. Insgesamt eignet sich das Gehen am besten für kürzere Wege in gut vernetzten Teilen der Stadt.

In Waterbury gibt es eine gewisse Fahrradinfrastruktur, doch wie gut man mit dem Fahrrad unterwegs sein kann, hängt stark vom jeweiligen Gebiet und dem Ziel ab. In einigen Teilen der Stadt gibt es zwar fahrradfreundliche Routen, doch das hügelige Gelände und die unterschiedlichen Entfernungen zwischen wichtigen Orten können das Radfahren in manchen Bereichen erschweren. Radfahrende sollten bei der Planung ihrer Fahrten auch den Straßenzustand und die Verkehrsverhältnisse berücksichtigen.

Der öffentliche Nahverkehr in Waterbury wird in erster Linie über das Bussystem CTtransit bedient, das 23 ausgewiesene Routen bietet, die sich auf den Innenstadtbereich konzentrieren. Dieses Netzwerk verbindet wichtige Bereiche innerhalb der Stadt und macht sie zu einer praktischen Option für die Fortbewegung. In Vororten oder Landgebieten kann die Abdeckung des Systems jedoch eingeschränkter sein, wodurch die Erreichbarkeit bestimmter Ziele beeinträchtigt werden kann. Die Busrouten sind für den lokalen Verkehr konzipiert und die Infrastruktur unterstützt das regelmäßige Pendeln innerhalb der Stadt. Wetterbedingungen wie Schnee können sich gelegentlich auf den Service auswirken. Daher ist es ratsam, während der Wintermonate im Voraus zu planen.