Tuckahoe bietet mit seinem kompakten Zuschnitt und der gut zugänglichen Infrastruktur eine fußgängerfreundliche Umgebung. Viele Ziele, darunter Geschäfte, Restaurants und örtliche Einrichtungen, liegen in angemessener Gehweite, was kurze Wege zu Fuß bequem macht. Die Gehwege sind im Allgemeinen gut instand gehalten, und die Straßenraumgestaltung unterstützt sicheres und angenehmes Gehen. Das gemäßigte Klima der Region ermöglicht in der Regel, einen Großteil des Jahres zu Fuß unterwegs zu sein, auch wenn saisonale Wetterschwankungen den Komfort beeinflussen können. Insgesamt ist das Gehen eine praktische Möglichkeit, sich fortzubewegen, insbesondere für alle, die sich in den zentralen Bereichen des Ortes aufhalten.

Biking in Tuckahoe can be a practical option for getting around, especially for shorter distances. The village offers a mix of residential streets and access to nearby bike-friendly paths, making it possible to navigate certain areas by bicycle. However, the terrain in some parts of the region may include hills, which could be challenging for some riders. While biking infrastructure exists in the broader Westchester County area, specific local conditions such as road sharing with vehicles should be considered.

Public transit options in Tuckahoe make it relatively easy to navigate the area and connect to nearby destinations. The Metro-North Railroad provides convenient train service, linking Tuckahoe to New York City and other parts of Westchester County. Local bus routes also serve the village, offering additional accessibility for shorter trips. The infrastructure supports these transit modes well, with stations and stops located in accessible areas. Public transit can be a practical choice, especially for those looking to avoid driving, though weather conditions may occasionally impact travel.