Sich in Escondido zu Fuß fortzubewegen, ist eine angenehme Möglichkeit, bestimmte Gegenden zu erkunden, insbesondere die Innenstadt, die sich durch fußgängerfreundliche Straßen und laufende Bemühungen zur Verbesserung der Fußgängerfreundlichkeit auszeichnet. Zur städtischen Infrastruktur gehören in vielen Bereichen Gehwege und Zebrastreifen, was kurze Wege erleichtert. Allerdings hängt es davon ab, wie groß die Entfernungen zwischen den Zielen sind, da einige Teile der Stadt weitläufiger sind. Das Wetter ist meist warm und sonnig und damit im Allgemeinen gut zum Zufußgehen geeignet; in der Sommerhitze sind jedoch zusätzliche Vorsichtsmaßnahmen sinnvoll, etwa ausreichend zu trinken und die heißen Nachmittagsstunden zu meiden.

Für alle, die das Radfahren bevorzugen, bietet Escondido dank seiner bestehenden Infrastruktur eine Vielzahl von Möglichkeiten, darunter Radwege und Radfahrstreifen in einigen Bereichen. Die Topografie der Stadt umfasst eine Kombination aus flachem und hügeligem Gelände, was die Leichtigkeit des Radfahrens je nach Route beeinflussen kann. Die Entfernungen zwischen wichtigen Zielen können variieren, daher ist es wichtig, im Voraus zu planen. Das Wetter in Escondido ist im Allgemeinen radfreundlich, mit milden Bedingungen, die sich häufig für Aktivitäten im Freien eignen.

Die öffentlichen Verkehrsmittel in Escondido bieten Reisende Optionen, mit denen sie sich in der Stadt und in nahegelegenen Gebieten fortbewegen können. Das Escondido Transit Center in der Innenstadt dient als Knotenpunkt für Busse und Züge, darunter auch Verbindungen zu anderen Teilen von North County und San Diego. Busse bieten einen Zugang zu wichtigen Standorten und Anschluss an regionale Züge sind verfügbar. Auch wenn öffentliche Verkehrsmittel für bestimmte Routen eine praktische Wahl sein können, erfordern die Lage der Stadt und die Entfernungen zwischen den Zielen möglicherweise zusätzliche Planung. Gemäß gemäßigtes Wetter begünstigt in der Regel die angenehme Nutzung von Nahverkehr das ganze Jahr über.