Å gå til fots i Escondido kan være en hyggelig måte å utforske enkelte områder på, spesielt sentrum, som har fotgjengervennlige gater og pågående tiltak for å gjøre det enklere å gå. Byens infrastruktur omfatter fortau og fotgjengerfelt i mange områder, noe som gjør det tilgjengelig for korte turer. Hvor praktisk det er å gå, avhenger imidlertid av avstanden mellom destinasjonene, siden noen deler av byen er mer spredt. Været, som vanligvis er varmt og solrikt, er stort sett gunstig for å gå, men sommervarmen kan kreve ekstra forholdsregler som å holde seg hydrert og unngå de varmeste ettermiddagstimene.

For de som foretrekker å sykle, byr Escondido på varierte muligheter med sin eksisterende infrastruktur, inkludert sykkelstier og sykkelfelt i enkelte områder. Byens topografi består av både flate og kuperte områder, noe som kan påvirke hvor lett det er å sykle avhengig av ruten. Avstanden mellom viktige destinasjoner kan variere, så det er lurt å planlegge på forhånd. Været i Escondido er som regel gunstig for sykling, med milde forhold som ofte egner seg for utendørsaktiviteter.

Kollektivtransport i Escondido gir alternativer som kan hjelpe reisende med å komme seg rundt i byen og til nærliggende områder. Escondido Transit Center, som ligger i sentrum, fungerer som et knutepunkt for busser og tog, inkludert tjenester som forbinder til andre deler av North County og San Diego. Bussene gir tilgang til viktige steder, og det finnes forbindelser til regionale togtjenester. Selv om kollektivtransport kan være et praktisk valg for enkelte ruter, kan byens utforming og avstander mellom destinasjoner kreve ekstra planlegging. Moderat vær bidrar vanligvis til behagelig bruk av kollektivtransport gjennom hele året.