Sanford offers a walkable downtown area with pedestrian-friendly streets, making it convenient to explore local shops, restaurants, and attractions on foot. The city has invested in infrastructure like sidewalks and crosswalks, particularly in its historic district and along the scenic waterfront. However, outside the downtown core, destinations may be more spread out, and walking could become less practical. Additionally, the warm and humid climate, especially during summer, might make walking less comfortable for extended periods. For shorter distances and leisurely exploration, walking can be an enjoyable option in certain parts of Sanford.

V okolí Sanfordu existuje určitá infrastruktura vhodná pro cyklisty, včetně stezek a cyklopruhů, takže se tam dá pohodlně pohybovat. Pozoruhodná je stezka Seminole Wekiva, která cyklistům poskytuje malebnou a bezpečnou trasu. Spousta oblastí je dostupná na kole, ale vzdálenosti a možnosti připojení se v jednotlivých cílích můžou lišit. Rovinatý terén v této oblasti umožňuje pohodlné ježdění na kole, ale cestující by měli brát v potaz povětrnostní podmínky, jako je horko nebo déšť, které můžou mít vliv na pohodlí a bezpečí.

Veřejná doprava v Sanfordu zahrnuje místní autobusy a napojení na regionální železniční systém. Bezplatná kyvadlová doprava spojuje centrum města s důležitými místy a usnadňuje objevování centra Sanfordu. Město taky využívá mikrotransportů na vyžádání, které fungují po celém okrese Seminole a které nabízejí flexibilní možnosti cestování. Veřejná doprava může být pohodlný způsob navigace v oblasti, ale faktory, jako je vzdálenost mezi cíli nebo dostupnost tras, můžou mít vliv na její použitelnost při určitých jízdách.