San Antonio nabízí směsici oblastí, kde se dá chodit pěšky, a to zejména v centru města a v historických čtvrtích, kde převládají chodníky a infrastruktura vhodná pro chodce. Městská iniciativa Complete Streets usiluje o zlepšení dostupnosti a bezpečí pro chodce tím, že vylepší chodníky, přechody pro chodce a nájezdy na chodníky. Kvůli rozlehlé přírodě San Antonia a jeho horkému podnebí ale nemusí být chůze na delší vzdálenosti lákavá. V některých čtvrtích se pěšky projít dá, ale celkový dojem se může lišit v závislosti na konkrétní oblasti a ročním období.

V San Antoniu se rozrůstá síť cyklostezek a pruhů, takže je jízda na kole praktickým prostředkem k objevování města. Plán městské cyklistické sítě má za cíl zlepšovat bezpečnost a konektivitu a spojuje městské čtvrti, obchodní a rekreační oblasti. Síť Howard Peak Greenway Trail nabízí malebné trasy pro cyklisty. I když může být teplé počasí, infrastruktura umožňuje pohodlné ježdění na kole.

Veřejná doprava v San Antoniu, kterou provozuje především autobusová doprava, nabízí cenově dostupný způsob navigace po městě. Infrastruktura je ale víc orientovaná na auta, což vede k problémům, jako je dlouhé čekání a omezené noční služby. I když autobusy dokážou efektivně spojit určité oblasti, nutnost několika přestupů může výrazně prodloužit cestovní dobu. Díky rozsáhlému uspořádání města a nedostatečně financované veřejné dopravě je řízení pro mnohé pohodlnější, i když veřejná doprava je pro ty, kteří nemají k dispozici auto, nezbytná.