Rancho Santa Margarita nabízí příjemné prostředí pro chodce, dobře udržované chodníky a pěší zóny. Centrum města je centrem s obchody, restauracemi a službami v malém prostoru, takže je vhodné na krátké procházky. Mírné klima na jihu Kalifornie podporuje celoroční příjemné procházky. Protože je město předměstské, některé cíle můžou vyžadovat delší vzdálenost, což může být míň praktické. Chůze je celkově pohodlný způsob, jak objevovat místní parky, komunitní prostory a zařízení v okolí v určitých částech města.

Jízda na kole v Rancho Santa Margarita je usnadněna převážně rovinatým terénem, což může zpřístupnit cyklistiku pro krátké cesty. Oblast však má omezenou vyhrazenou cyklistickou infrastrukturu, což může v některých místech znamenat nutnost sdílet silnice s automobily. Uspořádání města umožňuje přístup k důležitým místům, ale dostupnost cyklopruhů nebo stezek se může lišit. Mírné počasí obecně přispívá k příjemným podmínkám pro jízdu na kole, nicméně cyklisté by měli při pohybu po oblasti dbát na bezpečnost a plánování trasy.

Bus services form the backbone of public transit in Rancho Santa Margarita, offering connections to nearby areas. While the city has some public transportation infrastructure, the suburban layout and spread-out destinations may make it less convenient for those relying solely on buses. Walking to bus stops could involve longer distances, and the area’s topography may include some hilly terrain. Public transit may be more suitable for specific commutes rather than general travel within the city, so planning ahead is important for those considering this option.