Walking in Palm Harbor can be a pleasant way to explore certain areas, particularly those with a more compact layout, like the downtown district along Florida Avenue. This area features sidewalks and a mix of residential and neighborhood amenities, making it easier to navigate on foot. However, the town’s overall spread and suburban nature may make walking less practical for reaching destinations farther apart. Additionally, Florida’s warm climate, especially during summer, can make walking less comfortable without proper preparation. While walking is enjoyable in specific pockets, other transportation options may be more suitable for longer distances.

Pro ty, kteří dávají přednost jízdě na kole, je Palm Harbor několik příležitostí, i když je tam jen omezená infrastruktura pro cyklisty, což může ztěžovat jízdu po určitých silnicích. Oblíbená víceúčelová Pinellas Trail je pro cyklisty bezpečnější a příjemnější cestou, která spojuje různé části regionu a okolí. Rušné silnice a stavební oblasti ale můžou cestujícím dělat problémy. Relativně rovný terén usnadňuje ježdění na kole, ale vzdálenosti mezi cíli se můžou lišit. Cestující by měli trasy plánovat pečlivě, aby byli v bezpečí a přístupní.

Veřejnou dopravu v Palm Harboru zajišťuje především dopravní úřad Pinellas Suncoast Transit Authority (PSTA), který provozuje síť autobusů spojujících oblast s okolními destinacemi. Do některých míst jezdí autobusy, ale kvůli rozlehlosti oblasti a omezeným trasám hromadné dopravy se ti tam snáz nedostane. Chůze na autobusové zastávky může být v některých oblastech náročná kvůli infrastruktuře a vzdálenosti. Teplé klima navíc může mít vliv na pohodlí při čekání na hromadnou dopravu nebo při jízdě na něj.