Pěší infrastruktura v Orlandu nabízí smíšené prostředí pro ty, kteří uvažují o chůzi jako o primárním způsobu dopravy. V některých oblastech (zejména v okolí zábavních parků a centra města) jsou chodníky a stezky vhodné pro chodce, ale celkovou dostupnost města komplikuje jeho rozlehlé uspořádání a horké a vlhké podnebí. Vzdálenosti mezi atrakcemi a čtvrtěmi můžou být značné, takže při delších cestách nemusíš chodit pěšky. Letní vedra taky můžou být velká, což může odrazovat ty, kteří na podobné podmínky nejsou zvyklí. Na krátké vzdálenosti a v rozvinutých oblastech ale může být příjemným způsobem procházky po okolí.

V Orlandu se rozrůstá síť cyklostezek, které jsou vhodné k cestování na kole. Město dostalo uznání za své úsilí o zlepšování cyklistické infrastruktury, která zahrnuje vyhrazené cyklopruhy a víceúčelové stezky. Jízda na kole může být v určitých oblastech výhodná, ale rozlehlé rozvržení města a horké a vlhké podnebí můžou dělat problémy při delších jízdách. Na kratší vzdálenosti a za rekreačními jízdami se ale po malebných trasách v Orlandu dá příjemně projíždět na kole.

Ve městě funguje spousta hromadných dopravních prostředků, včetně autobusů a příměstských vlaků. Síť autobusů pokrývá mnoho oblastí, takže je praktickou volbou pro cestování po městě. Vlaky pro dojíždějící jsou pohodlnou volbou pro cestování na delší vzdálenosti v rámci regionu. Kvůli uspořádání města a vzdálenosti mezi atrakcemi ale může být hromadná doprava pro některé cestující horší. Teplé klima může mít vliv na pohodlí při čekání na hromadnou dopravu. Obecně platí, že veřejná doprava může být užitečným způsobem, jak objevovat Orlando, zejména pro ty, kteří znají systémy hromadné dopravy.