تتميز سان رافاييل بمناطق صالحة للسير ، خاصةً في وسط المدينة والأحياء السكنية ، حيث تتم صيانة الأرصفة والبنية التحتية المناسبة للمشاة. يجعل تخطيط المدينة الصغير في مناطق معينة السير وسيلة مريحة للوصول إلى المتاجر والمطاعم والخدمات المحلية. ومع ذلك ، تتميز بعض أجزاء سان رافاييل بالتلال ، والتي قد تشكل تحديات للمشي لمسافات طويلة. يُعد الطقس المعتدل طوال العام مفضلاً للسير على الأقدام ، على الرغم من أن المسافات بين الأحياء ووجهات معينة قد تتطلب خيارات نقل بديلة لتوفير الراحة.

يوفر ركوب الدراجات في سان رافاييل فرصاً وتحديات ، مع وجود ممرات للدراجات ومسارات متعددة الاستخدامات تربط بين مناطق مختلفة وتجعل الوصول إلى بعض الوجهات بالدراجات الهوائية. يتضمن جسر ريتشموند-سان رافاييل مساراً للدراجات يوفر رابطاً مهماً لراكبي الدراجات. ومع ذلك ، قد تشكل التضاريس التلال في المدينة ومناطق معينة ذات بنية تحتية محدودة للدراجات تحديات بالنسبة لبعض الركاب. تكون ظروف الطقس مواتية بشكل عام لركوب الدراجات ، لكن يمكن أن تختلف المسافات بين الوجهات ، لذلك يوصى بتخطيط المسارات مُسبقاً.

Public transit in San Rafael includes several options that make getting around the city and surrounding areas accessible. The San Rafael Transit Center serves as a key hub, connecting local and regional bus services, rail, and other transit options. Marin Transit provides local bus routes, while Golden Gate Transit offers regional connections, including routes to San Francisco and nearby counties. The SMART rail service connects San Rafael with Sonoma County, offering a reliable alternative to driving. Public transit is a practical choice for many destinations, though the city’s hilly terrain and spread-out layout may influence preferences for certain routes.

تتوفر خدمة العبارات بالقرب من سان رافاييل من لاركسبور القريبة إلى سان فرانسيسكو ، مما يوفر خياراً عملياً للمواصلات ذات المناظر الخلابة. تستغرق الرحلة عادة حوالي 35 دقيقة ، مما يوفر وسيلة فعالة للتنقل. العبّارات مناسبة للمشاة والدراجات والسيارات ، مما يجعلها سهلة الوصول إليها لتلبية الاحتياجات المختلفة. يتم تحديد مواعيد الرحلات بانتظام ، على الرغم من أن ترددات محددة تعتمد على الوقت من اليوم والأسبوع. في حين توفر العبارات اتصالاً مريحاً بسان فرانسيسكو ، فإنها قد لا تخدم مباشرة جميع المناطق داخل سان رافاييل ، لذلك قد يكون من الضروري الجمع بين التنقل بالعبّارات وأنماط النقل الأخرى.