توفر سان أنطونيو مزيجاً من المناطق الصالحة للمشي ، خاصة في وسط المدينة والمناطق التاريخية ، حيث تنتشر أرصفة المشاة والبنية التحتية المناسبة للمشاة. تهدف مبادرة الشوارع الكاملة في المدينة إلى تحسين إمكانية الوصول والسلامة للمشاة من خلال تحسين أرصفة المشاة وممرات المشاة ومنحدرات الرصيف. ومع ذلك ، فإن الطبيعة المترامية الأطراف لمدينة سان أنطونيو ومناخها الحار يمكن أن تجعل المشي أقل جاذبية لمسافات أطول. في حين أن المشي ممكن في بعض الأحياء ، فقد تختلف التجربة بشكل عام تبعاً للمنطقة والوقت المحددين من العام.

توفر سان أنطونيو شبكة متنامية من مسارات الدراجات والحارات المرورية ، مما يجعل ركوب الدراجات وسيلة عملية لاستكشاف المدينة. تهدف «خطة شبكة الدراجات الهوائية» في المدينة إلى تحسين السلامة والاتصال ، وربط الأحياء ، والمناطق التجارية ، والمناطق الترفيهية. توفر شبكة مسارات هوارد بيك جرينواي مسارات ذات مناظر خلابة لراكبي الدراجات. بينما يمكن أن يكون الطقس دافئاً ، فإن البنية التحتية تدعم ركوب الدراجات المريح.

يوفر نظام النقل العام في سان أنطونيو ، الذي تديره خدمة الحافلات في المقام الأول ، وسيلة فعالة من حيث التكلفة للتنقل في المدينة. ومع ذلك ، فإن البنية التحتية تتجه أكثر نحو السيارات ، مما يؤدي إلى تحديات مثل الانتظار لفترة طويلة ومحدودية الخدمة في وقت متأخر من الليل. بينما يمكن للحافلات ربط مناطق معينة بكفاءة ، فإن الحاجة إلى تنقلات متعددة يمكن أن تزيد من أوقات التنقُّل بشكل كبير. إن التصميم الواسع للمدينة ونظام النقل العام الذي يعاني من نقص التمويل يجعلان من القيادة خياراً أكثر ملاءمة للكثيرين ، على الرغم من أن وسائل النقل العام تظل ضرورية لأولئك الذين لا يستطيعون الحصول على سيارة.