يمكن أن يكون السير في مدينة جواو بيسوا وسيلة ممتعة لاستكشاف مناطق معينة ، وخاصةً المناطق التاريخية في وسط المدينة والشاطئ التي تتميز بممرات مناسبة للمشاة وممرات ذات مناظر خلابة. يضمن المناخ الاستوائي في المدينة الطقس الدافئ على مدار العام ، على الرغم من أن الأمطار العرضية خلال موسم الأمطار في منتصف العام قد تؤثر على الراحة. بينما يمكن الوصول إلى بعض الأحياء بسهولة سيراً على الأقدام ، فإن المسافات بين مناطق الجذب الرئيسية وتخطيط المدينة قد تجعل المشي أقل عملية للوصول إلى جميع الوجهات. تتم صيانة الأرصفة والبنية التحتية الحضرية في المناطق المركزية بشكل جيد ، ولكن الأمر يستحق الاهتمام عند التخطيط للمشي لمسافات طويلة.

يتم دعم ركوب الدراجات في جواو بيسوا من خلال بعض البنية التحتية ، بما في ذلك مسارات الدراجات على طول مناطق معينة ، مثل الامتداد الساحلي ، مما يجعل ركوب الدراجات خيارًا عمليًا للوصول إلى الوجهات القريبة. ومع ذلك ، قد يختلف توزيع مسارات الدراجات ، ولا يمكن الوصول إلى جميع المناطق بالتساوي بالدراجة. تدعم تضاريس المدينة المستوية نسبياً في العديد من الأجزاء ركوب الدراجات ، لكن الظروف قد تعتمد على طرق محددة. يمكن أن يكون ركوب الدراجات وسيلة مريحة لاستكشاف المسافات الأقصر ، خاصة في المناطق ذات المسارات المخصصة ، على الرغم من أن البنية التحتية الشاملة قد لا تغطي جميع أنحاء المدينة.

تُخدَم وسائل النقل العام في جواو بيسوا بشكل أساسي من خلال شبكة حافلات شاملة ، مما يوفر وسيلة عملية للتنقل في المدينة. تربط الحافلات بين مختلف الأحياء والمناطق الرئيسية ، مما يجعل من السهل نسبياً الوصول إلى العديد من الوجهات. تدعم البنية التحتية للمدينة هذه المسارات ، على الرغم من أن أوقات التنقل قد تختلف تبعاً لحركة المرور والمسافة. يمكن أن يجعل المناخ الاستوائي الانتظار في محطات الحافلات أقل راحة خلال الفترات الأكثر حرارة ، ولكن القدرة على تحمل تكلفة نظام الحافلات ومدى وصوله يجعله خياراً شائعاً للتنقُّل.