تقدم دنفر بيئة مناسبة للمشاة مع شبكة مترابطة من الأرصفة والمسارات، مما يجعل المشي خيارًا عمليًا للتنقل. تدعم بنية المدينة التحتية مسارات مشي آمنة وسهلة الوصول، رغم أن الحاجة للتحسينات أحيانًا تتجاوز التمويل المتاح. وعلى الرغم من أن الطقس قد يكون متقلبًا، مع شتاء بارد وصيف حار، إلا أن العديد من المناطق يمكن التنقل فيها سيرًا على الأقدام بسهولة. كما أن وسط المدينة المدمج وكثرة الحدائق يعززان تجربة المشي، رغم أن المسافات الطويلة بين بعض الأحياء قد تتطلب وسائل نقل بديلة. بشكل عام، يُعد المشي وسيلة مريحة لاستكشاف العديد من مناطق دنفر.

يُعد ركوب الدراجات في دنفر وسيلة عملية للتنقل ، وذلك بفضل شبكتها الواسعة التي تبلغ مساحتها 4800 كيلومتراً من طرق الدراجات في الشوارع والممرات بعيداً عن الشوارع. توفر المدينة مجموعة متنوعة من المسارات ، بما في ذلك الأزقة المحمية والطرق المجاورة للدراجات ، مما يجعلها أسهل وأكثر أماناً لراكبي الدراجات. تدعم البنية التحتية في دنفر ركوب الدراجات كخيار سفر صحي وبأسعار معقولة ، مع إمكانية الوصول إلى العديد من المناطق خلال مشوار قصير. على الرغم من أن الطقس قد يختلف ، إلا أن التزام المدينة بطرق آمنة ومتصلة بالدراجات يعزز تجربة ركوب الدراجات ، مما يجعلها خياراً مناسباً للعديد من المقيمين والزائرين.

تتميز المدينة بنظام نقل عام متكامل يشمل أكثر من 100 خط حافلات و10 خطوط قطار، مما يجعل التنقل داخل المدينة سهلاً. يوفر إقليم النقل الإقليمي (RTD) وصولاً مريحاً إلى مختلف مناطق المترو من خلال خدمات مثل الحافلات والقطار الخفيف. تدعم البنية التحتية السفر بكفاءة، رغم أن الظروف الجوية قد تؤثر أحياناً على جداول النقل. بشكل عام، يُعد النقل العام خياراً عملياً للتنقل في دنفر، مع العديد من مرافق Park-n-Ride التي تعزز سهولة الوصول.