توفر دنفر بيئة مناسبة للمشاة مع شبكة متصلة جيداً من الأرصفة والممرات ، مما يجعل المشي خياراً عملياً للتجول. تدعم البنية التحتية للمدينة مسارات آمنة ويمكن الوصول إليها بسهولة ، على الرغم من أن الطلب على التحسينات يتجاوز في بعض الأحيان التمويل المتاح. يمكن أن يكون الطقس متغيراً مع برودة الشتاء والصيف الحار ، إلا أنه يمكن التنقل بسهولة في العديد من المناطق سيراً على الأقدام. تعزز منطقة وسط المدينة المدمجة والعديد من المتنزهات تجربة السير ، على الرغم من أن المسافات الأطول بين بعض الأحياء قد تتطلب وسائل نقل بديلة. بشكل عام ، يُعد المشي وسيلة مريحة لاستكشاف أجزاء كثيرة من دنفر.

يُعد ركوب الدراجات في دنفر وسيلة عملية للتنقل ، وذلك بفضل شبكتها الواسعة التي تبلغ مساحتها 4800 كيلومتراً من طرق الدراجات في الشوارع والممرات بعيداً عن الشوارع. توفر المدينة مجموعة متنوعة من المسارات ، بما في ذلك الأزقة المحمية والطرق المجاورة للدراجات ، مما يجعلها أسهل وأكثر أماناً لراكبي الدراجات. تدعم البنية التحتية في دنفر ركوب الدراجات كخيار سفر صحي وبأسعار معقولة ، مع إمكانية الوصول إلى العديد من المناطق خلال مشوار قصير. على الرغم من أن الطقس قد يختلف ، إلا أن التزام المدينة بطرق آمنة ومتصلة بالدراجات يعزز تجربة ركوب الدراجات ، مما يجعلها خياراً مناسباً للعديد من المقيمين والزائرين.

تتميز المدينة بنظام نقل عام شامل يتضمن أكثر من 100 مسار للحافلات و 10 خطوط للسكك الحديدية ، مما يجعل التنقل في المدينة سهلاً. توفر منطقة النقل الإقليمية (RTD) سهولة الوصول إلى أجزاء مختلفة من منطقة المترو ، مع خدمات مثل الحافلات والسكك الحديدية الخفيفة. تدعم البنية التحتية التنقُّل الفعال ، على الرغم من أن ظروف الطقس يمكن أن تؤثر في بعض الأحيان على جداول المواعيد. بشكل عام ، تُعدّ وسائل النقل العام خياراً عملياً للتنقُّل في أنحاء دنفر ، مع وجود العديد من مرافق الركن والركاب التي تُعزِّز إمكانية الوصول.