எவ்வாறு அளவிடக்கூடிய 3D சென்சார் ஃப்யூஷன் லேபிளிங் பிசிகல் ஏஐயை இயக்குகிறது
உடல் நுண்ணறிவுக்குப் பின்னுள்ள தரவு
தடையைத் தாண்டி வளைந்து செல்லும் ஒவ்வொரு தானியங்கி வாகனமும், ஒரு தொழிற்சாலைத் தளத்தில் வழிசெலுத்தும் ஒவ்வொரு ரோபோவும், நகரும் இலக்கில் தரையிறங்கும் ஒவ்வொரு டெலிவரி ட்ரோனும் ஒரே ஒரு விஷயத்தைச் சார்ந்துள்ளன: உயர்தரமான, குறியிடப்பட்ட தரவு. பௌதீக உலகத்தைப் புரிந்துகொள்ளும் இயந்திரங்களை உருவாக்குவதற்கு வெறும் மூலத் தரவை விட மேலானவை தேவைப்படுகின்றன. பௌதீக செயற்கை நுண்ணறிவு மேலும் சிக்கலாகும் போது, அதன் தரவுப் பாதையும் சிக்கலாகிறது. ரோபோக்களும் தானியங்கி அமைப்புகளும் கேமராக்கள், லிடார்கள், ரேடார்கள், IMU-கள் மற்றும் GPS சென்சார்கள் ஆகியவற்றிலிருந்து வரும் உள்ளீடுகளை நிகழ் நேரத்தில் புரிந்துகொள்ள வேண்டும். இங்குதான் 3D சென்சார் இணைவு குறியிடல் என்பது மிக முக்கியமானதாகிறது.
உடல் அடிப்படையிலான செயற்கை நுண்ணறிவு அமைப்புகளில் உணர்வுப் புரிதலின் சவால்
நவீன உடல் வடிவ AI அமைப்புகள் பல்வேறு வகை உணர்வுகளை (multi-modal perception) சார்ந்துள்ளன, அதாவது அவை தங்களது சிக்கலான சூழலைக் காண்பதும், உணர்வதும், புரிந்துகொள்வதும் ஆகும். ஆனால், அவை பதிவு செய்யும் மூல தரவு குழப்பமாக இருக்கும். உதாரணமாக:
ஒவ்வொரு ஃப்ரேமிலும் மில்லியன் கணக்கான புள்ளிகளுடன் உள்ள LiDAR பாயிண்ட் கிளவுட்கள்.
ரேடார் திரும்பும் தரவுகள் ஆழமும் வேகமும் பதிவு செய்கின்றன, ஆனால் வடிவத்தை அல்ல.
RGB அல்லது இன்ஃப்ராரெட் கேமிராக்களில் இருந்து வீடியோ ஸ்ட்ரீம்கள்.
கால அளவீட்டு ஒத்திசைவு தேவையான இனர்ஷியல் மற்றும் GPS சிக்னல்கள்.
இந்த தரவு ஓடைகள் தனித்தனியாக இருந்தால், இயந்திரங்களுக்கு துண்டிக்கப்பட்ட துணுக்குகள் மட்டுமே தெரியும். இந்த ஓடைகளை ஒன்றிணைந்த தரவுத்தொகுப்பாக மாற்ற, ஒரு ஃப்யூஷன் பைப்லைன் மற்றும் 3D வடிவவியல், ஒருங்கிணைப்பு கட்டமைப்புகள் மற்றும் சென்சார் கலிப்ரேஷனைப் புரிந்துகொள்ளும் பணியாளர்கள் தேவை. 3D சென்சார் ஃப்யூஷன் லேபலிங், இந்த வேறுபட்ட உள்ளீடுகளை ஒரே, ஒருங்கிணைந்த, மூன்று பரிமாணமான யதார்த்தமாக நெய்யுகிறது.
சென்சார் ஃப்யூஷன் லேபிளிங்的重要த்தைக் குறித்தது
சென்சார் ஃப்யூஷன் லேபலிங் பல்வேறு முறைகளிலிருந்து தரவை ஒருங்கிணைத்து, இயற்கை உலகின் மேலும் விரிவான பிரதிநிதித்துவத்தை உருவாக்குகிறது. இந்த முறைகளில் LiDAR, ரேடார் மற்றும் வீடியோ அடங்கும்.
உடல் வடிவிலான செயற்கை நுண்ணறிவு பயன்பாடுகளில், உதாரணமாக ரோபோடிக்ஸ் மற்றும் தானாக இயங்கும் வாகனங்களில், இதன் பொருள்:
மங்கலான வெளிச்சம் அல்லது மோசமான வானிலை போன்ற சூழ்நிலைகளில் பொருள்களை கண்டறியும் துல்லியம் அதிகரிக்கப்பட்டுள்ளது.
மேம்படுத்தப்பட்ட ஆழமும் வேக மதிப்பீடும்.
குறுக்கு சரிபார்க்கப்பட்ட சென்சார் உள்ளீடுகள் மூலம் மேலும் வலுவான காட்சி புரிதல்.
குறைவான காணாத இடங்கள் மற்றும் விளிம்பு நிலை தோல்விகள்.
செருகல் இடையூறுகளை கடந்து முன்னேறுதல்
3D தரவுகளை லேபிள் செய்வதற்கு சிறப்பு கருவிகளும் நிபுணத்துவமும் தேவை:
3D எல்லை பெட்டிகள் மற்றும் அர்த்தவியல் பகிர்வு கண்டிப்பாக சென்சார் கலிப்ரேஷன் மேட்ரிக்ஸ்களுடன் துல்லியமாக ஒத்துப்போக வேண்டும்.
பல சென்சார்கள் முழுவதும் நேர ஒத்திசைவு, ஒவ்வொரு ஃப்ரேமும் அதே தருணத்தை பிரதிநிதித்துவப்படுத்துவதை உறுதி செய்கிறது.
ஒடுக்கல் கையாளுதல் மற்றும் பல-சட்டச்சுவர் கண்காணிப்பு ஒரு பொருள் மீண்டும் தோன்றுகிறதா அல்லது பார்வைக்கு வெளியே நகர்கிறதா என்பதை தீர்மானிக்கின்றன.
அனோட்டேஷன் 일டையான்மை மற்றும் இடை-அனோட்டேட்டர் ஒப்புதல் (IAA) நேரடியாக மாதிரி செயல்திறனை பாதிக்கின்றன.
சிக்கலான தன்மையால், perception மாதிரி பயிற்சியில் நிறுவனங்கள் குறைந்த தரம், வரையறுக்கப்பட்ட திறன், அல்லது நீண்ட முன்னிலை நேரம் போன்ற தடைகளை எதிர்கொள்ளலாம். 3D தரவுகளை லேபிள் செய்யும் சிறப்பு கருவிகள் மற்றும் நிபுணத்துவத்தை பயன்படுத்துவது முக்கியம்.
மூல தரவிலிருந்து நிஜ உலகப் பார்வைக்கு
பௌதீக செயற்கை நுண்ணறிவின் (Physical AI) திறன், அது எவ்வாறு பார்க்க வேண்டும் மற்றும் செயல்பட வேண்டும் என்பதைக் கற்பிக்க சேகரிக்கப்பட்டு லேபிளிடப்படும் நிஜ உலகத் தரவைப் பொறுத்தே அமைகிறது. மேம்பட்ட சென்சார் லேபிளிங் தொழில்நுட்பத்தை உலகளாவிய மனித வலையமைப்பு மற்றும் கடுமையான தரக் கட்டமைப்புகளுடன் இணைப்பதன் மூலம், Uber AI Solutions நிறுவனங்கள் பௌதீக செயற்கை நுண்ணறிவை முன்னோட்டத்திலிருந்து உற்பத்திக்குக் கொண்டு செல்ல உதவுகிறது. அரிதான மற்றும் கணிக்க முடியாதவை உட்பட, நிஜ உலக நிலைமைகளின் முழு வரம்பையும் கைப்பற்றுவதற்காக உருவாக்கப்பட்ட பலவகை தரவு அமைப்புகளை நாங்கள் வழங்குகிறோம்.
நாம் சிறந்த
AI-ஐ ஒன்றாக உருவாக்குவோம்
உங்கள் திட்டத்தைப் பற்றி எங்களுக்கு சொல்லுங்கள். நாங்கள் உங்களை அங்கு கொண்டு செல்லும்
தரவை உங்களுக்கு காட்டுவோம்.
நாம் சிறந்த
AI-ஐ ஒன்றாக உருவாக்குவோம்
உங்கள் திட்டத்தைப் பற்றி எங்களுக்கு சொல்லுங்கள். நாங்கள் உங்களை அங்கு கொண்டு செல்லும்
தரவை உங்களுக்கு காட்டுவோம்.