亞利桑那州尤馬市結合了適合步行的區域與對以步行為主要交通方式者的挑戰。該市已透過基礎設施升級（如部分地區增設人行道）來提升步行便利性。然而，沙漠氣候帶來的高溫，特別是在夏季，會讓步行變得較為不適。此外，城市範圍較為分散，導致部分目的地步行前往並不方便。雖然在較涼爽的季節步行會較為舒適，但規劃路線並考量天氣狀況，對於想以步行方式探索尤馬的人來說仍然相當重要。

在亞利桑那州尤馬騎自行車，是探索當地的愉快方式。這座城市設有鋪設完善的自行車道，連接公園與街道並設有自行車專用道，讓騎行變得輕鬆便利。熱門路線包括尤馬跨越國家遺產區，從西濕地延伸到東濕地，沿途可欣賞美麗景色。若想挑戰較長距離，可選擇鎮上南邊或東邊的縣道，這些路段清幽宜人，特別適合清晨時分騎行。不過，沙漠氣候炎熱，建議選擇較涼爽的時段出發。

這座城市設有由 Yuma County Area Transit (YCAT) 經營的大眾運輸系統，提供橫跨該地區的公車服務。路線網絡涵蓋多條路線，連接 Yuma、San Luis、Somerton 及 Cocopah 印地安保留區等重要地區。公車於平日自清晨行駛至傍晚，週六則提供有限服務。雖然公車系統覆蓋範圍廣泛，但沙漠氣候及各站點間的距離，可能會影響搭乘大眾運輸的舒適度與便利性。