步行是探索維塞烏的便捷方式, 因為維塞烏的歷史中心結構緊湊, 適合行人步行前往。博物館和地標等重要景點都在步行範圍內, 方便您步行遊覽。城市維護良好的街道和宜人的都市設計, 造就了舒適的步行體驗。然而, 維塞烏的特定地區為多山坡地勢, 可能需要費些力氣, 且行動不便的乘客可能會感到挑戰。溫和的氣候通常適合步行, 但夏季炎熱可能會降低長途步行的吸引力。

在維塞烏，騎自行車的亮點是有一條長達 49 公里的鋪裝自行車道，沿著舊鐵道連接 Santa Comba Dão 和維塞烏，為自行車騎士提供了風景優美且安全的路線。然而，市區內的自行車基礎設施有限，可能讓在市區騎行變得不太方便。此外，該地區多丘陵地形，對部分騎士來說也可能帶來挑戰。雖然騎自行車是探索部分地區的愉快方式，但基礎設施不夠完善以及地形因素，可能讓其不太適合日常通勤或前往城市各處。

維塞烏的公共交通以其主要巴士站——Estação Rodoviária（Centro de Mobilidade）為中心，連接城市與葡萄牙其他地區。市內巴士服務可前往市區各重要地點，是便利的出行選擇。城市基礎設施完善，支持這些交通服務，且各目的地之間距離普遍適中。不過，維塞烏地勢多丘陵，可能會影響部分地區的行車時間與通達性。對於想避開開車或步行穿越地形的旅客來說，搭乘大眾運輸是探索維塞烏的合理選擇。