Walking is an excellent way to explore Saint Augustine, particularly in the historic downtown area. The city is compact and pedestrian-friendly, with many attractions, shops, and restaurants located within close proximity. Sidewalks and crosswalks are prevalent, making navigation straightforward and safe. The mild climate for much of the year enhances the experience, though summer heat and humidity may make walking less comfortable during peak temperatures. Overall, walking offers a convenient and enjoyable way to immerse yourself in the charm and history of this picturesque city.

聖奧古斯丁有適合騎腳踏車的街道, 加上 150 多英里長的專屬步道, 騎腳踏車也是探索該地區的另一種實用方式。這座城市的佈局十分緊湊, 因此許多景點都可以騎腳踏車前往, 部分地區設有腳踏車專用道或共用路徑。不過, 部分道路的腳踏車基礎設施可能有限, 建議您謹慎駕駛。這里地勢平坦, 通常適合騎乘腳踏車, 但某些目的地之間可能需要規劃距離。由於夏季炎熱可能不適合騎車, 適合騎車的天氣因季節而異。

聖奧古斯丁的公共交通主要由當地公車系統提供服務, 該系統提供連接市內主要區域和聖約翰縣周邊的路線。雖然巴士是一種實用的交通選擇, 但根據城市的佈局和基礎設施, 可能需要規劃才能抵達特定目的地。星光環線巴士是歷史街區提供的免費巴士服務, 方便您探索熱門景點。然而, 由於部分地區地勢較廣, 加上氣候溫暖, 尤其是在較熱的月份, 尤其是在天氣炎熱的月份, 步行或等候公車可能會因此變得不太舒適。

聖奧古斯丁的渡輪主要用於觀光和休閒，而非作為主要的交通方式。像是 St. Augustine Water Shuttle 這類選擇，為遊客提供愉快的航線體驗，但並非為日常通勤或在市區內長距離移動而設計。這些渡輪適合行人搭乘，但不提供汽車或自行車上船。航班時刻與航線時間會有所不同，部分服務可能僅於特定季節或視天氣狀況而定。雖然搭乘渡輪能以獨特方式欣賞水域風光，但對於前往多數地區來說，並非實用的選擇。