在紐華克，步行在某些地區（特別是購物中心、公園和住宅區附近）可以是一個實用的出行選擇。這座城市地勢大致平坦，方便步行。然而，由於郊區式的規劃設計，有些地區對行人未必友善，經常以汽車出行為主。市內許多地方設有行人路和過路處，但不同目的地之間的距離有時較遠，未必適合步行。紐華克的天氣通常較為溫和，適合戶外活動，但提前規劃路線有助於令行程更順利。

踩單車亦是穿梭紐華克市的實用方法之一，因為市內設有單車徑及路線，連接到主要地區，包括鄰近的休閒地點如 Don Edwards San Francisco Bay National Wildlife Refuge。由於地勢相對平坦，令不少單車用家都能輕鬆出行。不過，不同街道的單車徑設置可能有所不同，因此預先規劃路線會較為方便。市內部分地區的基建設施支援單車出行，但各目的地之間的距離較遠時，亦需多加考慮。

紐華克的公共交通選項包括巴士服務, 可方便你前往附近地區。AC Transit 營運的路線連接紐瓦克和海沃德等鄰近城市, 行程時間和費用合理。這座城市享有緊湊的佈局, 相對容易導航, 但與較大的市區相比, 交通選擇可能會更為有限。如果是長途行程, 可使用附近的交通樞紐 (例如位於弗里蒙特和聯合市的 BART 站) 乘搭地區鐵路。基礎設施可以滿足基本的公共交通需求, 但距離和郊區特徵可能會影響公共交通日常出行的便利性。