Millbrae 的市中心區域特別適合步行，擁有友善行人的規劃、小型商舖和便利的街道。雖然部分日常事務可以步行完成，但整體步行便利程度會因不同社區而有所差異。溫和的氣候通常令步行變得舒適，不過部分目的地之間的距離可能需要額外的交通方式。許多地區設有行人路和相關設施，但未必在全市範圍內都同樣完善。步行是短途出行或探索 Millbrae 市中心的方便選擇。

Cycling in Millbrae is supported by some biking infrastructure, including bike lanes and paths, which can make it a practical option for getting around certain areas. The city’s relatively compact layout allows for shorter distances between destinations, which is helpful for cyclists. However, the hilly terrain in some parts of Millbrae may pose challenges for riders, especially those less experienced. The weather is generally mild, which supports comfortable biking conditions.

米爾布雷的公共交通非常方便，因為有一個多模式車站連接灣區捷運（BART）和加州通勤鐵路（Caltrain），讓乘客可以前往附近城市及地區目的地。這個基礎設施為通勤人士和訪客提供高效的出行方式。區內亦有公共巴士運行，進一步提升交通連接。米爾布雷的城市規劃緊湊，令許多目的地都容易到達，而多元的交通選擇亦減少了自駕的需要。公共交通是穿梭市區及周邊地區可靠的方式。