Kilit bölgeleri birbirine bağlayan erişilebilir yürüyüş yolları ağı sayesinde Waltham Abbey'i yürüyerek keşfetmek pratiktir. Kompakt yerleşim düzeni, yerel cazibe merkezlerine, mağazalara ve yeşil alanlara yürüyerek ulaşmayı kolaylaştırır. Lee Valley Country Park'a uzananların da aralarında bulunduğu manzaralı yürüyüş rotaları, keyif amaçlı gezintiler için hoş seçenekler sunar. Kasabanın altyapısı yaya erişimini desteklese de bazı bölgelerde orta uzunlukta mesafeler söz konusu olabilir; bu nedenle rahat ayakkabı önerilir. Bölgede genellikle ılıman olan hava da yürümeyi pratik ve keyifli bir ulaşım yöntemi olarak destekler.

Waltham Abbey'de dolaşmanın pratik bir yolu bisiklet kullanmak olabilir; çünkü bölgede güvenli ve rahat ulaşımı destekleyen bir miktar bisiklet altyapısı bulunuyor. Kasabanın nispeten kompakt yerleşim düzeni, önemli noktalara bisikletle ulaşmayı kolaylaştırır. Ancak, her bölgede ayrılmış bisiklet şeritleri bulunmayabileceğinden, bisikletçilerin yol koşullarına dikkat etmeleri ve rotalarını dikkatle planlamaları gerekir. Arazi genel olarak çoğu bisikletçi için yönetilebilir ve bisiklet, kısa ile orta mesafeler için iyi bir seçenek olabilir.

Waltham Abbey'de otobüs hizmetleri, toplu taşımanın bel kemiğini oluşturur; kasabayı Waltham Cross, Cheshunt ve Epping gibi yakın bölgelere bağlar. Bu güzergâhlar, komşu kasabalara ve önemli varış noktalarına ulaşmayı mümkün kılar. Ancak bazı hizmetlerin sıklığı ve güvenilirliği değişkenlik gösterebilir; bu da kullanım kolaylığını etkileyebilir. Kasabanın altyapısı otobüsle seyahati destekler, ancak bazı noktalar arasındaki mesafeler yürümeyi ya da toplu taşımayı diğer ulaşım türleriyle birleştirmeyi gerekli kılabilir. Belirli güzergâh ve zamanlama ihtiyaçlarına bağlı olarak toplu taşıma pratik bir seçenek olabilir.