Å gå til fots er en praktisk måte å utforske Waltham Abbey på, takket være et nettverk av tilgjengelige stier som forbinder viktige områder. Den kompakte utformingen gjør det enkelt å nå lokale attraksjoner, butikker og grøntområder til fots. Vakre turstier, som de som fører til Lee Valley Country Park, gir hyggelige alternativer for rolige spaserturer. Selv om byens infrastruktur legger til rette for fotgjengere, kan noen områder innebære moderate avstander, så det anbefales å bruke komfortable sko. Det generelt milde været i regionen gjør det også enkelt og behagelig å velge gange som transportmiddel.

Å sykle kan være en praktisk måte å komme seg rundt i Waltham Abbey på, siden området har noe sykkelinfrastruktur som legger til rette for trygg og enkel reise. Byens relativt kompakte utforming gjør det lettere å nå viktige destinasjoner med sykkel. Syklister bør likevel være oppmerksomme på veiforholdene og planlegge ruten nøye, ettersom ikke alle områder har egne sykkelfelt. Terrenget er stort sett overkommelig for de fleste, og sykling kan være et godt alternativ for korte til middels lange avstander.

Bussrutene utgjør ryggraden i kollektivtransporten i Waltham Abbey og knytter byen til nærliggende områder som Waltham Cross, Cheshunt og Epping. Disse rutene gjør det mulig å komme seg til nabobyer og viktige reisemål. Likevel kan hyppigheten og påliteligheten til enkelte avganger variere, noe som kan påvirke hvor praktisk det er. Byens infrastruktur legger til rette for bussreiser, men avstandene mellom enkelte steder kan gjøre det nødvendig å gå eller kombinere kollektivtransport med andre transportmidler. Kollektivtransport kan være et praktisk alternativ avhengig av rute og tidspunkt.