Şehrin küçük ve yaya dostu tarihi bir merkezi olduğundan, Viseu’yu keşfetmek için yürüyüş yapmak uygundur. Müzeler ve simge yapılar da dahil olmak üzere birçok önemli turistik yer yürüme mesafesinde olduğundan yürüyerek kolayca yolculuk yapabilirsiniz. Şehrin bakımlı sokakları ve hoş kentsel tasarımı, rahat bir yürüyüş deneyimine katkıda bulunur. Ancak Viseu’nun engebeli arazisi belirli bölgelerde biraz çaba gerektirebilir ve hareket kabiliyetiyle ilgili sorunları olanlar için zor olabilir. Ilıman iklim genellikle yürümeyi destekler, ancak yaz sıcağında uzun yürüyüşler daha az çekici olabilir.

Viseu'da bisiklete binme deneyimini, Santa Comba Dão'yu Viseu'ya eski demiryolu hatları boyunca bağlayan 49 km'lik asfalt bir bisiklet yolu öne çıkarır; bu yol bisikletçiler için manzaralı ve güvenli bir rota sunar. Ancak şehrin bisiklet altyapısı sınırlıdır; bu da kent içinde hareket etmeyi daha az elverişli kılabilir. Bölgenin engebeli arazisi de bazı bisikletçiler için zorluk yaratabilir. Bisiklete binmek bazı bölgeleri keşfetmenin keyifli bir yolu olsa da, kapsamlı altyapı eksikliği ve arazi yapısı, günlük ulaşım ya da şehrin tüm kesimlerine erişim açısından onu daha az pratik hale getirebilir.

Viseu'deki toplu taşıma, kenti Portekiz'in diğer bölgelerine bağlayan ana otobüs terminali Estação Rodoviária (Hareketlilik Merkezi) çevresinde yoğunlaşır. Yerel otobüs seferleri, şehir içindeki başlıca bölgelere erişim sağlar ve dolaşmak için pratik bir seçenek sunar. Kentin altyapısı bu hizmetleri destekler ve varış noktaları arasındaki mesafeler genel olarak makul düzeydedir. Ancak Viseu'nun engebeli topoğrafyası, bazı bölgelerde yolculuk sürelerini ve erişilebilirliği etkileyebilir. Toplu taşıma, Viseu'yu keşfetmek için makul bir tercihtir; özellikle de yokuşlu yapısında arabayla ya da yürüyerek dolaşmaktan kaçınmak isteyenler için.