Townsville, yürüyerek keşfedilebilecek kentsel ve doğal alanların bir karışımını sunar. Kentte çeşitli yürüyüş ve bisiklet rotaları bulunur; bu rotalar, belirli bölgelerde dolaşmanın keyifli bir yolunu sunar. Bununla birlikte, tropikal iklim özellikle yaz aylarında oldukça sıcak olabilir; bu da zaman zaman yürümeyi daha az konforlu hale getirebilir. Şehrin bazı bölümleri, yaya yolları ve geçitleriyle yayalar için elverişli olsa da, başlıca cazibe merkezleri ve olanaklar arasındaki mesafeler değişkenlik gösterebilir; bu da daha uzun yolculuklar için yürümeyi daha az pratik bir seçenek haline getirir. Genel olarak, yürümek kısa mesafeler ve boş zaman aktiviteleri için uygun bir seçenektir; ancak konfor ve kolaylığı sağlamak için planlama yapılması önerilir.

Townsville'de bisiklete binmek, nispeten düz arazisi ve manzaralı rotaları sayesinde şehri keşfetmenin pratik bir yolu olabilir. Şehir, The Strand ve Castle Hill gibi popüler bölgelere ulaşmayı kolaylaştıran çeşitli bisiklet yolları ve parkurları sunar. Ancak tropikal iklim sıcak ve nemli olabilir; bu da daha uzun sürüşlerde konforu etkileyebilir. E-bisiklet kiralama hizmetleri bulunmasa da mevcut altyapı, şehir içinde dolaşmak için bisiklet kullanımını pratik bir seçenek olarak destekliyor.

Şehirde, başta yerel bir ulaşım iş ortağı tarafından işletilen 13 otobüs hattından oluşan bir ağ üzerinden sunulan çeşitli toplu taşıma seçenekleri bulunur. Bu otobüsler, şehir merkezi, banliyöler, alışveriş merkezleri ve eğitim kurumları gibi başlıca bölgelere bağlantı sağlar. Banliyö demiryolu hizmeti bulunmasa da, feribotlar yakın adalara erişim sunar. E-skuterlerin mevcut olması, şehir içinde kısa yolculuklar için esneklik kazandırır. Altyapı bu hizmetleri iyi destekler ve toplu taşımayı şehirde dolaşmak için pratik bir seçenek hâline getirir; ancak tropikal iklim yolculuk sırasında konforu etkileyebilir.

Townsville'deki feribotlar, özellikle Magnetic Island'a seyahat etmek için elverişli bir yol sunar. Seferler sık aralıklarla yapılır; günde 17 sefere kadar çıkması, bir yolculuk planlamayı kolaylaştırır. Feribotlar yaya dostudur ve bisikletleri alır, ancak otomobilleri almaz. Magnetic Island'a yolculuk genellikle yaklaşık 20 dakika sürer. Altyapı sorunsuz işleyişi destekler ve mesafenin kısa olması, yakın yerlere ulaşmak için feribotları pratik bir seçenek hâline getirir. Hava koşulları genellikle feribot seferlerini etkilemez, bu da güvenilir hizmet sağlar.