Tamworth, şehrin çeşitli bölgelerini birbirine bağlayan bir yürüyüş yolu ağı sunar, bu da yürüyerek gezmeyi uygun bir seçenek haline getirir. Belediye, yerleşim alanlarının iş merkezlerinin bulunduğu bölgeyle bağlantısını geliştirmek ve şehirde kolay ulaşım sağlamak için bu yolları iyileştirmeye çalışıyor. Altyapı yürümeyi destekliyor ancak hava durumu değişebilir, bu nedenle yola çıkmadan önce koşulları kontrol etmeniz önerilir. Genel olarak yürüme, özellikle de şehrin aktif ulaşım ağında yapılmakta olan iyileştirmelerle, kısa mesafeler için uygun bir seçimdir.

Tamworth, bölge genelinde bisiklet ve yürüyüş için şu anda kullanılabilen 50.2 km’lik paylaşımlı yolları, yaya yollarını ve yol üstü bisiklet yollarını kayıt altına almıştır. Bu, mahalle içindeki pek çok yolculuğun makul şekilde bisikletle yapılabileceği anlamına gelir. Yine de, yoğun yollar boyunca uzanan güzergâhlarda ya da ayrılmış şeritlerin bulunmadığı yerlerde, ek dikkat göstermek veya daha sakin güzergâhları tercih etmek deneyimi iyileştirebilir.

Şehirde çok çeşitli toplu taşıma seçenekleri bulunur; başlıcaları, şehri Barraba, Bendemeer ve Manilla gibi yakın kasabalarla bağlayan otobüs hizmetleridir. Tamworth içinde yerel otobüs hizmetleri hizmet verir ve şehirde dolaşmayı nispeten kolaylaştırır. Ayrıca, NSW Trainlink diğer bölgesel merkezlere ve büyük şehirlere tren ve otobüs seferleri sunar. Altyapı bu hizmetleri iyi destekler, ancak sefer sıklığı ve erişilebilirlik değişkenlik gösterebilir; özellikle daha küçük kasabalarda. Toplu taşıma, şehirde dolaşmanın kullanışlı bir yolu olabilir; ancak belirli sefer saatleri nedeniyle önceden plan yapmak tavsiye edilir.