Singleton, NSW, yürüyüş için hoş bir ortam sunar; kasabanın çeşitli bölümlerini birbirine bağlayan ortak kullanımlı bir yol ağı vardır. Altyapı, yaya hareketliliğini destekleyerek yerel olanaklara yürüyerek ulaşmayı nispeten kolay hale getirir. Kasabanın yerleşim düzeni ve yaya yollarının varlığı erişilebilirliği artırsa da, yürüyüşün uygunluğu belirli varış noktalarına ve kişisel tercihlere bağlı olarak değişebilir. Bölgeye özgü hava koşulları da yürümeyi planlarken dikkate alınmalıdır; çünkü bunlar yolculuğun konforunu ve güvenliğini etkileyebilir.

Singleton, NSW, bisikleti bir ulaşım türü olarak destekleyen, sürekli gelişen bir paylaşımlı yol ağı sunuyor. Şehirdeki altyapıda önemli bölgeleri birbirine bağlayan ve çeşitli varış noktalarına bisikletle ulaşımı kolaylaştıran patikalar vardır. Singleton’ın görece düz topografisi, bisiklet sürmeyi daha da kolaylaştırır ve çoğu bisikletçi için konforlu bir yolculuk sunar. Ancak bisiklet paylaşım hizmetlerinin mevcut olup olmadığı belirtilmemiştir. Bu nedenle ulaşım için kişisel bisikletler gerekebilir. Genel olarak, bisiklet sürmek, özellikle kısa ve orta mesafelerde, Singleton’da yol almak için pratik bir yol olabilir.

Şehirde otobüs ve trenler dahil olmak üzere toplu taşıma seçenekleri bulunmaktadır. Otobüsler, sabit güzergâhlarda ve belirlenmiş duraklarda hizmet veren Hunter Valley Buses tarafından işletilir; bu da kentte yolunuzu bulmayı nispeten kolaylaştırır. Trenler, Singleton ile Aşağı Hunter bölgesi arasında seyahat etmek için hızlı ve konforlu bir seçenek sunar. Altyapı, durak barınakları, oturma alanları ve aktarma noktalarına iyi yaya bağlantılarıyla toplu taşımayı destekler. Opal kart sistemi, tüm toplu taşımada ücret ödemesini kolaylaştırarak yolcular için kullanım kolaylığını artırır.