Singleton, NSW, tarjoaa miellyttävän ympäristön kävelylle, sillä kaupungissa on verkosto yhteiskäyttöisiä kävelyreittejä, jotka yhdistävät eri alueita. Infrastruktuuri tukee jalankulkua, mikä tekee paikallisiin palveluihin kävelemisestä suhteellisen helppoa. Kaupungin rakenne ja kävelyreittien olemassaolo parantavat saavutettavuutta, vaikka kävelyn käytännöllisyys voi vaihdella kohteesta ja omista mieltymyksistä riippuen. Alueelle tyypilliset sääolosuhteet kannattaa myös ottaa huomioon kävelyä suunnitellessa, sillä ne voivat vaikuttaa matkan mukavuuteen ja turvallisuuteen.

Singleton, NSW tarjoaa kehittyvän jaettujen reittien verkoston, joka tukee pyöräilyä kulkuvälineenä. Kaupungin infrastruktuurissa on polkuja, jotka yhdistävät avainalueita ja helpottavat pyöräilyä eri kohteisiin. Singletonin suhteellisen tasainen topografia helpottaa pyöräilyä ja tarjoaa miellyttävän kyydin useimmille pyöräilijöille. Pyöränjakopalveluiden saatavuutta ei kuitenkaan ole määritelty, joten henkilökohtaisia pyöriä voidaan tarvita liikkumiseen. Kaiken kaikkiaan pyöräily voi olla käytännöllinen tapa navigoida Singletonissa, etenkin lyhyillä ja kohtalaisilla matkoilla.

Kaupungissa on julkisen liikenteen vaihtoehtoja, kuten busseja ja junia. Busseja liikennöi Hunter Valley Buses, ja ne kulkevat ennalta määrättyjä reittejä pitkin pysähtyen nimetyillä pysäkeillä, mikä tekee kaupungissa liikkumisesta melko helppoa. Junat tarjoavat nopean ja mukavan tavan matkustaa Singletonin ja alemman Hunterin alueen välillä. Infrastruktuuri tukee julkista liikennettä tarjoamalla katoksia, istuimia ja hyvät kävelyyhteydet liikenteen solmukohtiin. Opal-korttijärjestelmä helpottaa matkalippujen maksamista kaikessa julkisessa liikenteessä, mikä lisää matkustamisen vaivattomuutta.