Sheffield ofrece un entorno amigable para los peatones con una combinación de espacios urbanos y verdes, lo que hace que caminar sea una opción práctica para trasladarse. La ciudad es conocida por su terreno montañoso, que puede dificultar un poco el caminar, pero también ofrece vistas panorámicas. Se puede acceder a pie a muchas áreas de la ciudad, con una red de caminos y zonas peatonales. El clima puede ser variable, por lo que es aconsejable estar preparado para la lluvia. En general, caminar es una manera conveniente de explorar Sheffield, especialmente en el centro de la ciudad, donde las atracciones y los servicios están muy cerca.

Andar en bicicleta en Sheffield es posible para muchos de los viajes diarios gracias a una red de rutas para bicicletas claramente mapeada y al desarrollo continuo de ciclovías segregadas que conectan los suburbios del centro de la ciudad con el centro. Sin embargo, debido a que algunas rutas aún se ejecutan en caminos compartidos y la ciudad tiene algunos terrenos más empinados y diseños de calles más antiguos, los usuarios pueden encontrar ciertos destinos más desafiantes o requerir una elección cuidadosa de la ruta.

La ciudad cuenta con una red de transporte público integral que facilita desplazarse por la ciudad. Hay autobuses y tranvías disponibles en toda la ciudad, con dos principales terminales de autobuses y una red de tranvías operada por Stagecoach. El sistema de tranvía conecta áreas clave, incluyendo el centro de la ciudad y la Universidad de Sheffield, con servicios frecuentes. La red local de trenes llega hasta los suburbios y ciudades cercanas. El transporte público es una opción práctica para moverse por Sheffield, aunque las condiciones climáticas y las horas pico pueden afectar los tiempos de viaje.