San Bruno, özellikle konut mahalleleri ve ticari merkezlerin yakınında birçok bölgede kaldırımlar ve yaya yolları bulunan, orta ölçüde yürümeye elverişli bir ortama sahiptir. Yıl boyunca nispeten ılıman hava, yürümeyi konforlu bir seçenek haline getirir. Ancak kentin engebeli arazi yapısı ve bazı varış noktalarının dağınık yerleşimi, daha uzun mesafeler için yürümeyi daha az pratik hale getirebilir. Yürümek, yerel parkları, mağazaları ve yeme-içme noktalarını keşfetmenin elverişli bir yolu olsa da, bazı bölgelerde yaya erişilebilirliğini ve güvenliğini artırmak için ek altyapı iyileştirmelerine ihtiyaç duyulabilir.

San Bruno'da bisiklet kullanımı, bisiklet şeritleri ve bisiklet yollarını da içeren belirli bir bisiklet altyapısıyla destekleniyor; ancak bazı bölgelerdeki engebeli topoğrafya zorluklar yaratabilir. Kentin kompakt yapısı, özellikle daha düz alanlarda birçok yere bisikletle ulaşmayı mümkün kılar. Bununla birlikte, bisiklet şeritlerinin varlığı değişkenlik gösterir ve bazı yollarda trafik nedeniyle ekstra dikkat gerekebilir. Ilıman iklim, yıl boyunca genel olarak bisiklet sürmek için elverişli koşullar sunar.

Public transportation in San Bruno provides convenient options for getting around. The Bay Area Rapid Transit (BART) system connects San Bruno to nearby cities, with a station located near the Tanforan shopping area. Local bus services, such as those provided by SamTrans, operate throughout the region, offering routes to various destinations in San Mateo County and beyond. The infrastructure supports regular transit schedules, and the compact nature of the city makes public transportation a practical choice for many trips. However, some destinations may require combining transit modes or additional travel time.