Yürüyerek, Missouri’deki Saint Charles’ın belirli bölgelerini, özellikle de yaya dostu sokakları ve etkileyici atmosferiyle tarihi şehir merkezini keşfedebilirsiniz. Belediye, patika yollara ve yeşil alanlara yatırım yaparak bazı mahalleleri ve eğlence alanlarını yürüyerek erişilebilir hâle getirdi. Ancak yürümenin birincil ulaşım yöntemi olarak kullanılabilirliği, varış noktaları arasındaki mesafeye ve belirli bölgelerde kaldırım veya yaya altyapısının mevcut olup olmamasına bağlı olarak değişebilir. Yazların sıcak, kışların soğuk geçmesi gibi mevsimsel hava koşulları da uzun süre yürümenin rahatlığını etkileyebilir.

Bisiklet, patika ağı ve bisiklet dostu güzergahları sayesinde Saint Charles, Missouri'de dolaşmanın bir başka pratik yoludur. İyi bilinen çok amaçlı bir parkur olan Katy Trail, bölgeden geçer ve çeşitli noktalara bağlanır; böylece şehrin ve çevresinin bazı bölümlerinde bisikletle dolaşmayı kolaylaştırır. Bazı yollar ve kaldırımlar da bisikletliler için uygundur; ancak varış noktaları arasındaki mesafeler değişiklik gösterebilir. Engebeli arazi ya da mevsimsel koşullar bisiklet sürmenin kolaylığını etkileyebileceğinden hava durumu ve topoğrafya dikkate alınmalıdır.

Saint Charles, Missouri’de toplu taşıma seçenekleri sınırlıdır; 2nd Street ve şehirdeki diğer başlıca noktalar gibi önemli bölgeleri birbirine bağlayan trolebüs gibi hizmetler bulunmaktadır. Bu seçenekler şehir içindeki kısa yolculuklar için faydalı olsa da, sınırlı hatlar ve sefer saatleri tüm varış noktalarını ya da günün her saatini kapsamayabilir. Altyapı, kapsamlı işe gidip gelmeden ziyade yerel seyahatlere daha uygundur. Hava koşulları ve duraklar arasındaki mesafeler de toplu taşımayı kullanmanın kolaylığını etkileyebilir; bu da bazı seyahat edenler için onu daha az pratik hâle getirebilir.

Missouri, Missouri’de feribotlar birincil ulaşım seçeneklerinden biri değildir. Saint Charles’ı Illinois, Grafton’a bağlayan bir feribot güzergâhı olsa da bu servis günlük gidiş-geliş yolculukları yerine belirli yolculuklar için daha uygundur. Feribot araçlar, yayalar ve bisikletler kabul eder ancak yolculuk sıklığı ve yolculuk süreleri değişebilir. Altyapı ve hava koşulları da feribot operasyonlarını etkileyerek normal yolculuklar için daha az uygun hale getirebilir. Yakınları keşfetmek veya nehir manzaralı manzaralı geçitlerin keyfini çıkarmak isteyenler için feribot hoş bir seçenek olabilir ancak yerel ulaşım ihtiyaçları için kapsamlı bir çözüm değildir.