Kompakt yerleşimi ve yaya dostu alt yapısıyla New Haven, Connecticut’taki en yürünebilir şehirlerden biri olarak kabul edilir. Yale Üniversitesi ve çok sayıda kültürel mekana ev sahipliği yapan şehir merkezi bölgesini yürüyerek gezmek özellikle kolaydır. Kaldırımların bakımlı olması ve yaya geçitlerinin yaygın olması önemli bölgeleri keşfetmek için yürümeyi uygun bir seçenek hâline getirir. Ancak şehirde yürünebilirlik semtlere göre değişebilir ve bazı varış noktaları daha uzun mesafeler gerektirebilir. Kışların soğuk geçmesi veya yazların nemli geçmesi gibi mevsimsel hava koşulları da yürüme rahatlığını etkileyebilir. Genel olarak, New Haven’ın birçok bölgesinde yürüyüş yapmak pratik bir yoldur.

New Haven'da bisiklete binme, giderek büyüyen bisiklet şeritleri ve yollarından oluşan bir ağ tarafından destekleniyor; bu da şehir içinde dolaşmak için pratik bir seçenek haline getiriyor. Birçok bölgeye bisikletle ulaşılabiliyor ve bağlantıyı geliştirmek için şehir, bisiklet yolları ve bisiklet dostu güzergâhlar gibi altyapı ekliyor. New Haven'in nispeten kompakt yerleşim düzeni, mesafeleri bisikletle kat etmek açısından yönetilebilir kılıyor. Ancak bisikletlilerin bazı bölgelerdeki trafik ve yol koşullarına dikkat etmesi gerekir. Limebike, Uber uygulaması üzerinden kullanılabiliyor; kısa yolculuklar için kullanışlı bir bisiklet paylaşım seçeneği sunuyor.

New Haven, toplu taşıma araçlarını tercih edenler için, özellikle şehir merkezinde ve yakınlardaki semtlerde ulaşım için pratik seçenekler sunar. Şehre ulaşım sağlayan geniş otobüs ağı ve birçok kullanışlı durak, bu sayede önemli varış noktalarına ulaşımı daha kolay hâle getirir. Ayrıca, daha fazla yolculuk seçeneği sunan Uber İstasyonu’ndan bölgesel tren hizmetlerine bağlantılar mevcuttur. Otobüsler birincil toplu taşıma aracı olsa da kullanım kolaylığı belirli güzergâha ve programa bağlı olabilir. Şehrin kompakt yapısı ve altyapısı, toplu taşımayı birçok yolcu için makul bir seçenek olarak desteklemektedir.