Leiria’nın derli toplu şehir merkezi, tarihi ve kültürel simge yapılarını keşfetmek için yürümeyi pratik bir seçenek haline getirir. Ortaçağ kalesi ve şirin meydanlar gibi birçok öne çıkan nokta, birbirlerine makul mesafede konumlanmıştır; bu da onlara yürüyerek kolayca ulaşılmasını sağlar. Şehirde, özellikle merkezi bölgelerde, iyi bakımlı ve davetkâr, yaya dostu sokaklar ve yaya yolları bulunur. Arazi yer yer yokuşlar içerse de, genel olarak çoğu ziyaretçi için rahatlıkla yürünebilir. Ilıman iklim, şehir içinde dolaşmak için yürümeyi konforlu bir seçenek olarak ayrıca destekler; ancak merkezin dışındaki bölgelere olan mesafeler alternatif ulaşım gerektirebilir.

Kentsel ve doğal dokunun bir araya geldiği yapısıyla Leiria, bisiklete binmek için olanaklar sunar; ancak bu her zaman en uygun seçenek olmayabilir. Şehirde bisikleti destekleyen bazı altyapı unsurları bulunur, fakat kimi bölgelerdeki tepelik arazi bisiklet kullanıcıları için zorluk oluşturabilir. Önemli noktalar arasındaki mesafeler genel olarak makuldür; yine de bisiklete binmenin kolaylığı kişisel kondisyon seviyesine ve rota planlamasına bağlıdır. Hava genellikle ılımandır; bu da yılın büyük bölümünde bisiklete binmeyi keyifli kılabilir.

Leiria’da toplu taşıma, şehrin çeşitli bölgelerine ve yakın bölgelere bağlantı sağlayan bir otobüs ağı içerir. Şehrin kompakt yerleşimi ve yürünebilir sokakları, varış noktalarına ulaşmak için yürümeyi otobüsle yolculukla birleştirmeyi kolaylaştırır. Halk otobüsleri, özellikle araca erişimi olmayanlar için ulaşım açısından pratik bir seçenektir. Altyapı, önemli konumlara erişilebilirliği destekler, ancak toplu taşımanın uygunluğu mesafeye ve mevcut belirli güzergâhlara bağlı olabilir.