Lahaina, özellikle tarihi şehir merkezinde, küçük ve yaya dostu bir bölgedir. Pek çok turistik yer, mağaza ve restoran Front Street boyunca yoğunlaşmıştır; bu da bölgeyi yürüyerek keşfetmeyi kolaylaştırır. Düz arazi ve başlıca ilgi noktalarının birbirine yakınlığı, yürümeyi kolaylaştırır. Ancak tropik iklim sıcak ve nemli olabilir; bu nedenle yeterli su içmek ve rahat kıyafetler giymek önerilir. Yürümek kısa mesafeler için elverişli olsa da, merkezi bölgenin dışındaki bazı alanlar, mesafelerin daha uzun olması veya yaya altyapısının sınırlı olması nedeniyle alternatif ulaşım gerektirebilir.

Bisiklet, özellikle kısa mesafelerde Lahaina’yı keşfetmenin başka bir pratik yoludur. Kasabanın nispeten düz arazisi bisiklet sürmeyi kolaylaştırır, ancak bazı bölgelerde ayrılmış bisiklet şeritleri ya da yolları bulunmayabilir; bu da güvenliği ve kullanım rahatlığını etkileyebilir. Sıcak hava genel olarak bisiklet sürmek gibi açık hava etkinliklerini destekler, ancak bisikletçilerin zaman zaman kuvvetli rüzgârlara veya sıcağa hazırlıklı olması gerekir. Bisikletle ulaşım iyi bir seçenek olabilirken, rotaları planlarken yol koşullarını ve trafiği dikkate almak önemlidir.

Lahaina’daki toplu taşıma, Lahaina ve yakın noktalar da dahil olmak üzere önemli bölgeleri birbirine bağlayan çeşitli hatlar sunan Maui Bus sistemi tarafından sağlanır. Otobüsler, özellikle arabası olmayanlar için şehir içinde ulaşımda pratik bir seçenektir. Ancak sefer sıklığı ve kapsama alanı değişebilir; bu nedenle önceden plan yapmak önemlidir. Kasabanın kompakt yapısı, birçok ilgi çekici yere otobüsle erişimi kolaylaştırır; fakat daha uzun mesafeler veya uzak bölgeler için ek ulaşım yöntemleri gerekebilir. Tropikal iklim nedeniyle açık havada otobüs beklemek sıcak olabilir; bu yüzden yeterince su içmek ve hava koşullarına hazırlıklı olmak önerilir.

Feribotlar Lahaina’yı öncelikle Lanai ve Molokai gibi yakındaki adalara bağlar ve gün boyunca düzenli seferler yapar. Bu feribotlar yaya dostudur ve bazılarında bisikletlere izin verilebilir, ancak genellikle araçların geçişine izin verilmez. Yolculuk süreleri değişebilir ve Lanai’ye yolculuk yaklaşık 45 dakika sürer. Feribotlar yakındaki adalara ulaşmak için uygun bir seçenektir ancak Lahaina içinde şehir içi yolculuklar için tasarlanmamıştır. Liman alt yapısı sorunsuz binişi destekler, ancak hava koşulları zaman zaman yolculukları etkileyebilir. Lahaina’yı keşfetmek için diğer ulaşım yöntemlerini kullanmak daha uygun olabilir.