Kaldırım ağı ve yaya dostu altyapı sayesinde Eagan’da yürüyüş yapmak belirli bölgelerde pratik bir seçenek olabilir. Bununla birlikte, şehrin yerleşim planı ve banliyö karakteri, birçok varış noktasını birbirine yayabileceği anlamına gelir ve bu da uzun yolculuklar için yürümeyi zorlaştırır. Kışların soğuk geçmesi ve zaman zaman kar yağması da yürüme koşullarını etkileyebilir. Bazı bölgelere yürüyerek ulaşmak mümkün olsa da kısa mesafeler için veya birincil ulaşım yöntemi olmaktansa eğlence amaçlı olarak yürümek daha uygun olabilir.

Eagan’da bisiklete binmek, bisiklet dostu parkur ve güzergâh ağı sayesinde şehirde dolaşmak için pratik bir seçenektir. Kent, asfalt kaplı yollar ve bölgesel parkurlara bağlantılar sunarak mahalleler ile yakın varış noktaları arasında ulaşımı kolaylaştırır. Arazi koşulları genel olarak elverişli olsa da bazı güzergâhlar orta uzunlukta mesafeler içerebilir; bu nedenle önceden plan yapmak faydalıdır. Kentin altyapısı bisiklet kullanımını destekler, ancak hava koşulları, özellikle soğuk aylarda, konfor ve güvenliği etkileyebilir.

Eagan’daki toplu taşıma, Minnesota Valley Transit Authority tarafından sağlanan ve şehrin önemli bölgelerini ve yakınlardaki toplulukları birbirine bağlayan bir otobüs güzergâh ağı ile desteklenir. Eagan Transit İstasyonu, bir merkez olarak hizmet verir ve rahatınız için park et ve devam et olanakları sunar. Otobüsler birçok varış noktasına erişim sağlarken bölgenin dağınık yapısı nedeniyle ek yolculuklar yapılmazsa bazı konumları daha az erişilebilir hâle getirebilir. Özellikle kış aylarındaki hava koşulları, toplu taşıma programlarını ve konforu etkileyebilir, bu nedenle önceden planlama yapmak önemlidir. Toplu taşıma, varış noktanıza ve saate bağlı olarak pratik bir seçenek olabilir.