Dover, Delaware, özellikle şehir merkezinde yaya dostu bir ortam sunar. Şehirde Bayhealth Hastanesi, Yasama Alışveriş Merkezi ve Delaware Eyalet Üniversitesi gibi önemli konumları birbirine bağlayan yollar geliştirdi. Bu yollar, çeşitli aktivite merkezlerine erişmek için yürümeyi uygun bir seçenek haline getirir. Altyapı, bakımlı kaldırımlarda ve yaya geçitlerinde yürümeyi destekleyerek erişilebilirliği artırır. Havalar değişiklik gösterse de genellikle ılıman havalar yılın büyük bir bölümünde yürümeyi keyifli bir deneyim hâline getirir. Ancak bazı bölgeler arasındaki mesafeler, daha kısa yürüyüşleri tercih edenler için ek ulaşım seçenekleri gerektirebilir.

Dover’da bisiklet kullanımı, ortak kullanılan yollar ve daha güvenli geçişler gibi altyapı iyileştirmelerine rehberlik eden resmî bir bisiklet ve yaya planı ile desteklenir. Bu, daha kısa şehir içi yolculuklarda bisikleti iyi bir seçenek hâline getirir. daha uzun mesafeler veya ana yollardan geçen kavşaklar yine de biraz zor olabilir, bu nedenle güzergâh seçimi önemlidir.

Dover, Delaware’de toplu taşıma hizmeti, öncelikle şehir içinde ve çevresinde güzergâhlar sunan DART otobüs sistemi üzerinden yapılır. Önemli varış noktalarının yakınında elverişli bir konumda yer alan duraklarla otobüs hizmeti, ulaşım için pratik bir seçenektir. Altyapısı, otobüslere kolay erişimi desteklediğinden günlük işe gidiş-geliş yolculukları veya şehri keşfetmek için uygun bir seçimdir. Ancak toplu taşımanın etkinliği hava koşullarından etkilenebilir. Bu da yolculuk sürelerini ve konforu etkileyebilir. Genel olarak DART otobüsleri, Dover’da kişisel bir araca ihtiyaç duymadan güvenilir bir yol sunar.