Colorado, Centennial’da yürüyüş yapmak, özellikle yaya altyapısının iyi gelişmiş olduğu belirli bölgelerde pratik bir seçenek olabilir. Bazı semtlerde ve ticari bölgelerde kaldırımlar ve yaya dostu yerleşimler vardır, bu sayede yürüyerek daha kolay yolculuk yapabilirsiniz. Ancak şehrin banliyö yerleşimi, varış noktaları arasındaki mesafenin uzun olabileceği anlamına gelir. Bu da yürümenin birincil ulaşım yöntemi olmasını kısıtlayabilir. Ayrıca, özellikle kış aylarındaki hava koşulları, yayaların konforu ve erişilebilirliği etkileyebilir. Genel olarak yürümek, şehirde uzun mesafeler kat etmek yerine belirli bölgelerde yapılan yerel yolculuklar için en uygunudur.

Centennial’da bisiklet sürmek, çeşitli bisiklet yolları ve patikalarla destekleniyor; bu da bisikletle dolaşmak için makul bir seçenek hâline getiriyor. Kentte, parklara ve yakın bölgelere bağlanan, asfalt kaplı patikalar ve ortak kullanımlı yolların da yer aldığı bisiklet dostu güzergâh ağı bulunuyor. Ancak bazı varış noktalarına ulaşmak, yoğun yollarda ilerlemeyi ya da daha uzun mesafeleri göze almayı gerektirebilir; bu da bisikletliler için daha az elverişli olabilir. Arazi genel olarak idare edilebilir olsa da, ayrılmış bisiklet şeritlerinin mevcudiyeti değişkenlik gösterir. Hava koşulları da bisiklete binmeyi etkileyebilir; özellikle soğuk aylarda veya olumsuz havalarda.

Centennial’da toplu taşıma, öncelikle bölgesel toplu taşıma sistemi tarafından sağlanan otobüs ve raylı araçlarla sağlanır. Bölge, yakındaki şehirlere ve önemli noktalara bağlantı sağlayan birden fazla otobüs güzergâhı ve hafif raylı sistem hattına erişimden yararlanır. Park Et - Devam Et tesisleri, işe gidiş-geliş yolculuklarının toplu taşıma ile birleştirilmesini kolaylaştırır. Ancak şehrin ve çevresindeki alanların dağınık yapısı nedeniyle belirli yolculuklar için ek planlama gerekebilir. İyi bağlantılara sahip konumlara yolculuk yapanlar için toplu taşıma uygun bir seçenek olabilir, ancak daha uzun mesafeler veya daha az merkezi bölgeler araç olmadan daha az uygun olabilir.