Burlingame, özellikle şehir merkezinde yürünebilir yerleşimiyle yaya dostu bir şehirdir. Mağazalar, restoranlar ve parklar dahil birçok nokta birbirine yakın ve ulaşımı kolay konumdadır; bu da yürümeyi günlük işler ya da keyif amaçlı gezinti için pratik bir seçenek haline getirir. Şehirde güvenli ve konforlu yürümeyi destekleyen bakımlı kaldırımlar ve yaya altyapısı bulunur. Ayrıca, Burlingame'in yıl boyunca ılıman iklimi, yürümeyi bölgeyi keşfetmenin keyifli bir yolu haline getirir. Ancak bazı mahallelerde önemli noktalara ulaşmak için daha uzun yürüyüşler gerekebilir; bu nedenle yürümek, daha çok kısa mesafeler veya şehrin belirli bölgeleri için uygun olabilir.

Burlingame'de bisiklete binmek, şehirde belirlenmiş bisiklet yolları ve bisikletlilerin güvenliğini artırmaya yönelik iyileştirmeler gibi bisiklet dostu altyapı bulunduğu için dolaşmanın pratik bir yoludur. Şehrin görece kompakt yerleşimi, pek çok noktaya bisikletle ulaşılabilmesini sağlar ve arazi genel olarak bisiklet kullanıcıları için yönetilebilir niteliktedir. Bölgedeki ılıman hava da yılın büyük bölümünde rahat bisiklet kullanımı koşullarını destekler.

Burlingame'de toplu taşıma, şehir içinde ve yakın çevrede ulaşım sağlamak için çeşitli seçenekler sunar. Şehre Caltrain hizmet verir; Burlingame Avenue yakınında elverişli bir konumda bulunan istasyon, Körfez Bölgesi'nin diğer kesimlerine bağlantılar sağlar. SamTrans otobüsleri bölge genelinde çalışır ve Burlingame içindeki ve ötesindeki önemli noktaları birbirine bağlayan hatlar sunar. Altyapı bu ulaşım seçeneklerini iyi destekler ve şehrin görece kompakt düzeni, toplu taşımayı birçok yolculuk için pratik bir tercih haline getirir.