Att promenera är ett utmärkt sätt att utforska Sausalito tack vare stadens kompakta utformning och gångvänliga infrastruktur. De charmiga gatorna, kantade av butiker, gallerier och utsikt över vattnet, är lättillgängliga till fots. Det milda klimatet som är typiskt för regionen gör promenader behagliga året runt. Däremot kan Sausalitos kuperade terräng på vissa ställen kräva lite mer ansträngning, så bekväma skor rekommenderas. De flesta viktiga sevärdheter och bekvämligheter ligger inom rimligt avstånd, vilket gör promenader till ett smidigt och trevligt sätt att ta sig runt.

Att cykla kan vara ett bekvämt sätt att utforska Sausalito, särskilt för dem som känner sig bekväma i måttliga sluttningar och navigerar på gemensamma vägar. Staden har cykelvänliga vägar, till exempel vägen Mill Valley–Sausalito, som erbjuder en naturskön och relativt flack väg. Trängsel kan dock uppstå på vissa gator, som Bridgeway, och i vissa områden saknas särskilda cykelbanor. Det milda vädret ger i allmänhet bekväma körförhållanden.

Public transit options in Sausalito include bus services and a ferry connection to San Francisco. The Golden Gate Transit line 130 bus provides access to and from Sausalito, connecting it with other parts of Marin County. The ferry offers a scenic and practical way to travel across the bay. While the town’s compact layout makes it relatively easy to navigate, the hilly terrain may influence preferences for transit options. Public transportation can be a convenient choice for reaching nearby destinations, but the frequency and coverage of services should be considered when planning trips.

Färjor erbjuder ett bekvämt sätt att resa till och från Sausalito, med alternativ som är vänliga för både fotgängare och cyklister. Golden Gate Ferry förbinder Sausalito med San Francisco, och överfarten tar vanligtvis cirka 30 minuter. Cyklar är välkomna ombord, vilket gör det enkelt att kombinera cykling med färjeresor. Även om färjorna inte tar bilar, är de ett naturskönt och effektivt alternativ till att köra. Färjeterminalen är centralt belägen och regelbundna avgångar säkerställer pålitlig service. Detta alternativ är särskilt attraktivt för den som vill undvika trafik och njuta av utsikten över vattnet.